TGM 
Sciences et Techniques Industrielles               Élève page 1 sur 1
Automatique et Informatique Industrielle 
 
Génie Mécanique - Terminale 
 
 
 
 
Exercice moteur continu.doc 
 
 
 
 
MUL 
+
-
S2
TRAVAIL DEMANDÉ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ÉQUATIONS
 : 
 
      
MUL =
 
Kmul- + Kmul+  
 
Kmul+ = Kmul- . (S5 + Kmul+) . S2 
Kmul- = Kmul+ . (S3 + Kmul-) . S2 
 
 
0 
24 Vcc 
F 
D’après les équations, compléter ci-dessous le schéma de 
câblage (puissance et commande) du moteur à courant continu 
(MUL) à deux sens de marche auto-alimentées.