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Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
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Génie Mécanique – Première 
 
 
 
 
 
C’est à partir du moment ou l’on a su détecter une grandeur physique et exploiter sa variation que 
l’on a pu créer des systèmes automatiques qui s’autocontrôlent (indépendamment de l’homme). 
 
1 – 
CARACTÉRISTIQUES DES CAPTEURS
 
 
Un capteur doit détecter une grandeur physique, et transformer les variations de cette grandeur en 
une image informationnelle exploitable par l’unité de traitement. 
 
 
A – Nature de l’information à détecter 
 
En automatisme, les informations à détecter les plus courantes sont relatives aux positions, ainsi 
qu’aux grandeurs physiques telles que force, température, débit, pression, temps, déplacement, 
vitesse, accélération… 
 
 
B – Principes de fonctionnement 
 
Les principes de fonctionnement des capteurs sont basés sur une transformation mécanique (contact 
électrique à commande mécanique), thermique (dilatation), chimique, physique, électronique, en 
tension ou en intensité d’un courant électrique. 
 
 
C – Nature de l’information à délivrer 
 
 Les informations à délivrer peuvent être sous forme : 
 
-
 Tout Ou Rien (TOR), en général 0 et 5 volts ; 
-
 Analogique, le signal de sortie est une tension (0-10V) qui donne l’image de la grandeur 
détectée ; 
-
 Numérique, le signal numérique peut être sous forme binaire ou décimale. 
 
D – Qualité d’un capteur 
 
Un capteur possède un élément de mesure qui doit avoir les qualités suivantes : 
 
-
 la sensibilité : c’est la plus petite valeur de la grandeur mesurée que peut détecter un 
capteur ; 
-
 la rapidité : elle est définie par le temps de réponse qui doit être le plus court possible ; 
-
 la linéarité : les valeurs de sortie sont toujours proportionnelles aux valeurs d’entrée dans 
toute l’étendue de la mesure ; 
-
 l’étendue de mesure : elle est définie par les valeurs minimales et maximales que peut 
détecter un capteur. 
 
E – Facteurs d’environnement 
 
 
Un capteur subit des influences externes auxquelles il doit résister. Les principaux agents extérieurs 
 
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sont : les poussières, l’eau, les chocs, la température ambiante. 
L’encombrement des capteurs ainsi que leur fixation, font partie des caractéristiques mécaniques des 
capteurs. 
 
2 – 
LES DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ
 
 
Un détecteur de proximité permet de détecter sans contact  
la présence ou le passage de pièces,  
le défilement d’objets. On distingue trois types  
de détecteurs de proximité :  
inductifs, capacitifs et optiques. 
 
 
A – Détecteurs inductifs 
 
Un détecteur inductif comporte un oscillateur 
dont les bobinages constituent la face 
sensible. À l’avant de cette face sensible est 
créé un champ magnétique alternatif. 
Lorsqu’une pièce métallique est placée dans 
ce champ, des courants induits constituent 
une charge additionnelle qui provoque l’arrêt 
des oscillations. Après mise en forme, on génère 
un signal de sortie correspondant à un contact à  
ouverture ou à fermeture. 
 
Ce type de détecteur est adapté à la détection 
d’objets métalliques. 
 
 
 
 
 
 
 
 
B – Détecteurs capacitifs 
 
Un détecteur capacitif comporte un oscillateur 
dont le condensateur constitue la face sensible. 
Lorsqu’un matériau dont la permittivité est supérieur 
à 1 est placé dans ce champ, il modifie la capacité 
de couplage et modifie les oscillations. Après mise 
en forme, on génère comme précédemment un 
signal analogue à un contact électrique à ouverture 
ou à fermeture. 
 
Ce type de détecteur convient pour la détection d’objets 
isolants, liquides ou en poudre. 
 
 
 
 
 
 
oscillateu
r
Symbole 
Symbole 
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C – Détecteurs photoélectriques 
 
 
 
 
Système barrage :
 
 
 
 
 
 
Système reflex :
 
 
 
 
 
 
Système reflex polarisé :
 
 
 
 
 
Système proximité :
 
 
 
 
 
 
Émetteur et récepteur sont situés dans 
deux boîtiers séparés. C’est le système 
qui autorise les plus longues portés (30 
m). Le faisceau est émis en infrarouge. 
Il peut détecter des objets de toutes 
natures avec une excellente précision à 
l’exception des objets transparents qui 
ne bloquent pas le faisceau. 
Symbole 
Émetteur et récepteur sont regroupés 
dans un même boîtier. En l’absence de 
cible, le faisceau émis en infrarouge par 
l’émetteur est renvoyé sur le récepteur 
par un réflecteur. 
Il n’est donc pas adapté pour détecter les 
objets réfléchissants. 
Contrairement au système réflex 
standard, le système réflex polarisé 
permet de détecter les objets brillants. 
Ce type de détecteur émet une lumière 
rouge visible 
Émetteur et réflecteur sont regroupés 
dans un même boîtier. Le faisceau 
lumineux émis en infrarouge, est 
renvoyé vers le récepteur par tout objet 
suffisamment réfléchissant qui pénètre 
dans la zone de détection. 
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3 – 
BRANCHEMENT DES DÉTECTEURS
 
 
Deux types de branchement sont retenus : 
 
 
  
 
 
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pour le détecteur NPN : 
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant ( contact fermé ). Il va donc imposer le potentiel - 
sur la sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel + . Ce type de détecteur est 
adapté aux unités de traitement qui fonctionnent en logique négative. 
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de traitement ( Automate 
programmable , etc... ). 
EXEMPLES : 
 
l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive ( pour mettre une entrée automate au 1 
logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ). 
l'API TSX 37 fonctionne en logique positive ou négative ( configurable ).  
 
 
La technique 2 fils qui consiste à brancher en série le 
détecteur et la charge à commander. 
La technique 3 fils pour les détecteurs alimentés en 
courant continu, deux des fils servent à l’alimentation, 
le troisième à la transmission du signal de sortie. 
 
Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor. 
Pour comprendre le branchement, on assimilera ce 
dernier à un contact électrique. 
Pour le détecteur PNP : 
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant ( 
contact fermé ). Il va donc imposer le potentiel + sur la 
sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le 
potentiel - . Ce type de détecteur est adapté aux unités 
de traitement qui fonctionnent en logique positive.