1GM 
Sciences et Techniques Industrielles 
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Productique - Cours 
 
Génie Mécanique – Première 
 
 
 
 
 
 
Cours sur le reférentiel normalisé de la machine - prof.doc 
 
1 - 
R
ÉFÉRENTIEL NORMALISÉ DE LA MACHINE
 
LES AXES 
 
Extrait de la norme AFNOR NF Z 60-020 : la présente norme a pour objet de définir une 
nomenclature des axes et mouvements pour machines à commande numérique en vue de 
faciliter l’interchangeabilité des données de programmation. 
DÉFINITIONS : 
Axe : 
direction suivant laquelle le mouvement est commandé numériquement en continu en 
vitesse et position
. 
Trièdre de référence : 
le système de cordonnées (X, Y, Z) est un système cartésien de sens 
direct lié à une pièce placée sur la machine. On peut le définir par la règle des trois doigts.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SITUATION DU TRIÈDRE DE RÉFÉRENCE PAR RAPPORT À LA MACHINE 
 
L’axe Z : 
il est situé parallèlement à l’axe de la broche principale quelle que soit la machine ou 
perpendiculaire à la table pour les machines qui ne possèdent pas de broche. 
L’axe X : 
est associé au mouvement qui défini le plus grand déplacement après avoir situé 
l’axe Z. 
L’axe Y : 
il forme avec les axes X et Z un trièdre de sens direct. 
Le sens positif (+) d’un mouvement de chariot provoque l’éloignement de l’outil par rapport à la 
pièce considérée comme fixe. 
 
 
 
 
 
Y+ 
 
 
 
X+ 
 
Z+ 
 
 
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Cours sur le reférentiel normalisé de la machine - prof.doc 
 
Remarque importante :
 (NF Z 68-020) 
 
Sur les MOCN on considère que le trièdre direct de référence est lié à la pièce fixe et que 
l’outil possède tous les degrés de liberté, or ce sont parfois les tables des machines qui sont 
en mouvement et qui assurent l’obtention de la surface usinée. 
 
Ces mouvements de la pièce sont repérés par le symbole “prime”    ‘   ajouté à la lettre 
correspondante du trièdre de référence et se trouvent par conséquent en sens inverse. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exemple :
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 - 
L
ES MOUVEMENTS DE ROTATION
 
 
 
Les symboles A, B et C désignent les mouvements de 
rotation effectuées respectivement autour d’axes 
parallèles à X,  
Y et Z. 
 
 
 
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Les sens positifs de A, B et C sont inversés par rapport au sens trigonométrique. L’observation étant 
faite en direction du sens positif de l’axe linéaire correspondant. 
 
A
utres possibilités :
 
 
- À partir du trièdre de référence, le sens de rotation autour de Z est donné quand X rejoint Y 
par l’intérieur du trièdre (voir schéma) 
- En plaçant le pouce de la main droite en direction du sens positif de l’axe linéaire 
considéré, le sens positif de l’axe de rotation est donné par la direction des autres doigts 
de la main, ceux-ci étant légèrement repliés. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 - LES AXES ADDITIONNELS
 
 
Afin d’augmenter les capacités opérationnelles des machines, certaines d’entre-elles possèdent des 
axes en plus des axes principaux. 
 
Exemple
 : tour à 2 tourelles indépendantes + rotation de la broche numérisée 
 
 
 
 
 
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Le repérage de ces axes est normalisé : (NF Z 68-020) 
 
 
TRANSLATION 
ROTATION 
Primaire 
Secondaire 
Tertiaire 
Primaire 
Secondaire 
X 
U 
P 
A 
D 
Y 
V 
Q 
B 
E 
Z 
W 
R 
C 
 
 
 
Représentation des axes normalisés des MOCN avec axes additionnels et quelque soit le 
mouvement de déplacement (outil ou pièce).