TGM 
Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
 
Génie Mécanique – Terminale 
 
 
 
 
TP Le GRAFCET et la programmation.doc 
 
CI n° 5 : FONCTIONS SÉQUENTIELLES 
 
COMPÉTENCES TERMINALES À ATTEINDRE
 : 
 
5 - OUTILS DE DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT D’UN AUTOMATISME
 
 
 
 
 
5.3 - GRAFCET
   
 
 
 
 
 
 
      
 
Le fonctionnement normal et la conduite d’une partie commande étant définis par : 
 
- un GRAFCET complet, selon un point de vue précisé, 
 
- l’ensemble des éléments et documents requis : 
 
LISTER et CARACTÉRISER les entrées-sorties associées, 
COMPRENDRE et JUSTIFIER une structure ou un élément spécifié du GRAFCET, 
ÉTABLIR l’expression d’une réceptivité associée à une transition, 
DÉCRIRE les actions associées à une étape. 
 
Étant données :  
tout ou partie d’un cahier des charges fonctionnel d’un système de 
production, 
 
 
 
 
une description partielle (littérale, chronogramme, 
                         GRAFCET, …) du fonctionnement attendu, 
 
 
 
les documents et éléments nécessaires : 
 
LISTER et CLASSER : 
d’une part, les informations en entrée de la Partie Commande (compte-rendus issus de la 
Partie Opérative, consignes, messages, …) ; 
d’autre part, les ordres émis par la Partie Commande (ordres continus ou mémorisés, vers la 
Partie Opérative, le pupitre, …) ; 
éventuellement les informations d’état de la Partie Commande (activités d’étapes, durées t, 
…) construire le GRAFCET conforme au cahier des charges fonctionnel et au fonctionnement 
attendu à partir des données listées précédemment. 
 
 
 
 
S
UPPORT D’ACTIVITÉ
 : 
 
- Didacticiel : GRAFCET et Programmation 
- Ouvrages sur le GRAFCET 
 
 
pg_0002
 
 
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TP Le GRAFCET et la programmation.doc 
 
Problématique : 
se familiariser avec l’outil GRAFCET (règles, structures, …) afin de programmer des 
systèmes automatisés en utilisant un logiciel à syntaxe proche du GRAFCET. 
 
TRAVAIL DEMANDÉ 
 
Pendant cette séance de T.P., vous suivrez le plan donné ci-dessous, il vous appartient de prendre 
des notes et de rédiger votre compte rendu
Une présentation orale vous sera demandée lors de la synthèse. 
 
Lancer le didacticiel : GRAFCET et programmation
 
Mode d’emploi 
 
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Test initial 
 
 
 
Macro-étapes 
 
 
 
GRAFCET synchronisés 
 
 
 
Programmation GRAFCET 
 
 
 
 
L’automate programmable et son environnement 
 
 
 
 
GRAFCET à séquence unique : de la conception à la programmation 
 
 
 
 
GRAFCET à aiguillage exclusif utilisant un temporisateur : programmation 
 
 
 
 
GRAFCET à séquences simultanées utilisant un compteur : programmation 
 
 
 
Appeler le professeur pour faire constater votre score lors des exercices et tests