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Mini projet 
Sous-ensemble fonctionnel PELERICC 
Système MAJORICC
 
 
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Document élève 
 
 
Centre d'Intérêt n° 6 
Démarche de projet. 
Compétences  
attendues 
Communiquer au sein d’un groupe de travail. 
Organiser son travail, en groupe et individuellement. 
Rendre compte de son travail, par écrit et oralement. 
Répondre à une problématique. 
Valider une réalisation simple après assemblage. 
Matériel 
- Sous-ensemble fonctionnel PELERICC du système MAJORICC. 
- A.P.I. TSX micro raccordé au PC. 
- Logiciel CADEPA. 
- Dossier ressource sur le logiciel CADEPA et démarche globale. 
- Tous documents autorisés. 
- Stratégie de l’organisation du travail en équipe. 
Durée: 12 H 
Activité: TP ( 6 élèves maximum ) 
 
PROBLÉMATIQUE  
 
 
Modification du cycle de fonctionnement d’un système en fonction du cahier des charges. 
 
REMARQUES
 : 
 
Le travail sera réalisé, en concertation, par deux équipes à responsabilité partagée. L’une traitera la 
logique de commande programmée et l’autre la partie modélisation et câblage du système. Pendant 
ces quatre séances consacrées au mini projet, vous rédigerez un compte-rendu qui comprendra tous 
les renseignements utiles à une bonne compréhension de votre étude (voir page 2). 
 
ÉTUDE D’UN CYCLE SUR LE S.E.F. PELERICC
 
 
Réaliser et charger en mémoire dans l’unité de commande le programme permettant de respecter le 
fonctionnement imposé par le cahier des charges ci-dessous et câbler les différentes chaînes 
fonctionnelles. 
 
 
 
 
Le déplacement (D) de la plaque (voir dessin page 2) doit être rapidement et facilement modifiable. Le 
déplacement (D) est obtenu en fonction de la nouvelle empreinte sur la plaque. L’unité d’indexage 
(vérins T et I) ne doit pas être modifiée. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
S.E.F. PELERICC 
 
 
 
 
 
TRANSFÉRER 
la plaque 
Plaque en position « N » 
Plaque en position « N+D » 
avec D=2 
Programme A.P.I. R 
Marche 
Départ cycle 
6 bars 
240 Vca 
FONCTIONNEMENT
 
IMPOSÉ PAR LE CdC
F
 
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Mini projet 
Sous-ensemble fonctionnel PELERICC 
Système MAJORICC
 
 
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Document élève 
 
 
REMARQUE
 :
 
 
Le dossier (ou compte-rendu) à remettre au professeur en fin de mini projet doit comprendre : 
 
-
 les GRAFCETs PO et PC, (sur compte-rendu) 
-
 le tableau d’adressage des entrées / sorties, (voir document page 5 à compléter ou disponible 
en version électronique dans le dossier ressource) 
-
 le schéma de câblage du circuit de puissance pneumatique, (sur compte-rendu) 
-
 le schéma de câblage des entrées, (sur compte-rendu) 
-
 le schéma de câblage des sorties, (sur compte rendu) 
-
 la modélisation des chaînes fonctionnelles. (voir document page 3 à compléter ou disponible 
en version électronique dans le dossier ressource) 
 
 
Valider le fonctionnement du S.E.F. PELERICC en présence du professeur 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Position N 
D=1 
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SYSTÈME :
 
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CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSOCIÉE À LA TÂCHE OPÉRATIVE:
 
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SYSTÈME :
 
………………………….. 
 
CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSOCIÉE À LA TÂCHE OPÉRATIVE:
 
……………………………….. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Unité de 
commande 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Unité de 
commande 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Mini projet 
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Système MAJORICC
 
 
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TABLEAUX D’ADRESSAGE ENTRÉES / SORTIES 
 
ENTRÉES REPÈRES 
REP. CADEPA 
DÉSIGNATION 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SORTIES REPÈRES 
REP. CADEPA 
DÉSIGNATION 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
NOMS :  
 
 
 
 
 
CLASSE :  
 
 
DATE :