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    Stratégie du mini projet sur pelericc.doc 
S
TRATÉGIE DE L’ ORGANISATION DU TRAVAIL EN ÉQUIPE POUR 
 LE MINI PROJET SUR PELERICC
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Modification du cycle de 
fonctionnement d’un système 
en fonction d’une 
problématique 
Faire les 
équipes
 
1
ère
 équipe
 
 
 
Élaborer les GRAFCETs  
 
 
Charger le programme dans 
l’automate
 
2
ème
 équipe
 
 
Réaliser les schémas de 
câblage 
 
Raccorder les différents 
éléments 
 
Travail en 
concertation 
 
Étudier le cycle. 
 
Faire des choix : 
-stabilité des 
préactionneurs 
- adressage E/S 
 
Modéliser les 
différentes chaînes 
fonctionnelles
 
FAIRE VALIDER LE MINI PROJET PAR LE PROFESSEUR ET 
REMETTRE VOTRE DOSSIER
 
Établir le GRAFCET PO 
correspondant au 
fonctionnement donné dans le 
CdCF. 
 
Établir le GRAFCET PC. 
 
À l’aide du logiciel CADEPA et 
de son dossier ressource, 
réaliser le programme. 
 
Charger le programme dans 
l’unité de commande. 
Représenter le circuit de 
puissance pneumatique. 
 
Représenter les circuits de 
câblage des entrées et des 
sorties. 
 
Procéder au câblage du circuit 
de puissance pneumatique. 
 
Procéder au câblage des 
entrées / sorties. 
 
 
DÉMARCHE 
:
 
DÉMARCHE 
: