TP ISI - chaîne d'information

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Lycée La Martinière

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Chaîne d’information

Système Majoricc

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Centre d'Intérêt n° 3

Chaîne d’information (acquérir, traiter, communiquer).

Compétences

attendues

Identifier la grandeur physique saisie par un capteur et la nature et le caractère

(logique, numérique, analogique) de l’information de sortie.

Localiser sur le système réel un élément donné du (ou des) circuits d’informations.

Identifier la nature, la source et la destination d’une information reçue ou émise par

un élément donné du (ou des) circuit(s) d’informations.

Pré requis

Lecture du livre ISI (Hachette) chapi. 4.4, 4.5, 21 et 24.1.

Matériel

Système majoricc en état de fonctionnement

Dossier technique du majoricc

Livre ISI (Hachette)

Durée: 1H 30 min.

Activité: TP

PROBLÉMATIQUE :

Comment la partie commande est-elle informée de l’état de la partie opérative ou de l’environnement

du système ?

TRAVAIL DEMANDÉ

1 – IDENTIFICATION DES CAPTEURS SUR MAJORICC

A – Mettre le système majoricc en fonctionnement.

À l’aide de votre livre (chapitre 21) :

B – Identifier sur le système les différents types de capteurs utilisés sur majoricc.

C – Sur le schéma architectural (ci-dessous), indiquer les repères des capteurs en correspondance

avec le système automatisé (D1, D2 , …).

D – Montrer au professeur les différents capteurs sur le système.

NOM :

CORRIGÉ

Prénom :

Classe / groupe :

Date :

Venturi

SCHÉMA ARCHITECTURAL

D10

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Capteur

Détecteur

2 – IDENTIFICATION DE L’UNITÉ DE TRAITEMENT DE L’INFORMATION

À l’aide de votre livre (chapitre 24.1) :

A – Identifier sur le système, l’unité de traitement de l’information et donner son repère en

correspondance avec le système automatisé :

B – S’agit-il d’une partie commande en logique câblée ou programmée ?

D – S’agit-il d’un automate programmable industriel (A.P.I.) ou d’une carte à microprocesseur dédié ?

3 – ÉTUDE DU DÉTECTEUR REPÉRÉ D11

Le capteur D11 détecte la présence en position de référence de la plaque de transfert des châssis et

coques.

A – Déplacer la plaque de transfert de part et d’autre de la position de référence et visualiser l’état du

détecteur (DEL qui s’allume lorsque le détecteur réagit).

B – Tester la réaction du détecteur à l’aide des différentes pièces fournies et compléter le tableau ci-

dessous par des croix.

DEL alluméeDEL éteinte

Pièce en plastique

Pièce métallique

Pièce en plexi-glas

Réglages

Énergie

État de la P.O. ou de

l’environnement

Signal logique ou

numérique ou

analogique

ACQUÉRIR

TRANSMETTRE

Réglages

Énergie

État de la P.O. ou de

l’environnement

Signal logique

ACQUÉRIR

TRANSMETTRE

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C – À l’aide de votre livre (chapitre 21), d’après vos observations et du tableau précédent, quel type

de détecteur a été choisi par le constructeur ? Justifier le modèle de détecteur utilisé.

Le constructeur a choisi un détecteur de proximité inductif. Un détecteur capacitif aurait

permis de détecté la présence de la plaque de transfert mais non son positionnement. En

plaçant un ergot métallique sur la plaque, le détecteur inductif D1 détecte la présence et le

positionnement de l’ergot et donc de la plaque.

4 – ÉTUDE DU DÉTECTEUR REPÉRÉ D1

Le capteur D2 détecte l’absence des essieux arrières.

A – Observer la réaction du détecteur avec et sans les essieux arrières.

B – Tester la réaction du détecteur à l’aide des différentes pièces fournies et compléter le tableau ci-

dessous par des croix.

DEL alluméeDEL éteinte

Pièce opaque

Pièce en plexi-glas

C – À l’aide de votre livre (chapitre 21), d’après vos observations et du tableau précédent, quel type

de détecteur a été choisi par le constructeur ? Justifier le modèle de détecteur utilisé.

Étant donné la géométrie des essieux et de la place disponible, le constructeur a choisi des

détecteurs à fibres optiques.

D – S’agit-il d’un système de type « barrage » ou de « proximité » ?

Il s’agit d’un système de type barrage.

5 – ÉTUDE DU DÉTECTEUR REPÉRÉ D12

Appeler le professeur pour mettre le système en mode sertissage.

Mettre le système en mode manuel.

Déplacer la plaque de transfert de manière à positionner un châssis sous le module de préhension.

Appuyer sur le bouton poussoir « venturi » et observer la réaction du détecteur.

Appuyer sur le bouton poussoir « descente bras » (les ventouses doivent être en contact avec le

châssis) et observer la réaction du détecteur.

Appuyer sur le bouton poussoir « descente bras » et sans le relâcher appuyer sur le bouton poussoir

« venturi » tout en observant la réaction du détecteur.

A – En déduire le phénomène physique détecté par le capteur D12.

Le phénomène physique détecté par le capteur D12 est une dépression.

B – À l’aide de votre livre (chapitre 21) et d’après vos observations, quel type de détecteur a été

choisi par le constructeur ? Justifier le modèle de détecteur utilisé.

Il faut indiqué à la P.C. que le châssis a bien été saisi par la ventouse. Lorsque le châssis est

en contact avec la ventouse, une dépression se crée. Le phénomène de dépression peut être

détecté par un vacuostat.

6 – ÉTUDE DE LA CHAÎNE D’ACQUISITION « CHÂSSIS SAISI »

À l’aide de votre livre chapitres 4.4 et 4.5 et d’après l’observation du système en fonctionnement :

A – Compléter la chaîne d’acquisition (ci-dessous).

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B – Repasser en bleu la chaîne d’acquisition (circuit transmettant l’information à la partie commande).

C – Repérer le n° d’entrée automate et compléter le module des entrées de l’unité de commande.

7 – ÉTUDE DE LA CHAÎNE D’ACQUISITION « PRÉHENSEUR BAISSÉ »

À l’aide de votre livre chapitres 4.4 et 4.5 et d’après l’observation du système en fonctionnement :

A – Compléter la chaîne d’acquisition.

B – Repasser en bleu la chaîne d’acquisition (circuit transmettant l’information à la partie commande).

C – Repérer le n° d’entrée automate et compléter le module des entrées de l’unité de commande.

8 – TABLEAU DE SYNTHÈSE DES PRINCIPAUX CAPTEURS SUR MAJORICC

Unité de

commande

API

TSX micro

Distributeur 5/2 bistable

à commandes électriques

Vérin pneumatique

double-effet

Préhenseur

CHAÎNE D’ACTION

CHAÎNE D’ÉNERGIE

CHAÎNE FONCTIONNELLE

Milieu extèrieur

NE D’AC

UISITION

Unité de

commande

API

TSX micro

Distributeur 5/2 monostable

à commande électrique

Générateur de vide

à effet venturi

Ventouses

CHAÎNE D’ACTION

CHAÎNE D’ÉNERGIE

CHAÎNE FONCTIONNELLE

Vacuostat

Milieu extèrieur

NE D’AC

UISITION

2 possibilités

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À l’aide de votre livre (chapitre 21), compléter le tableau ci-dessous, suivant l’exemple du détecteur

repéré « D5 ».

Repère

Information

d’entrée

Phénomène

physique détecté

Information de sortie -

nature et niveau

Désignation

Symbole

Absence d’essieu

arrière

Rayon lumineux

Logique (TOR).

Signal électrique (24

Vcc A.P.I.)

Détecteur à fibres

optiques.

Position du piston du

vérin A

Champ magnétique

Logique (TOR).

Signal électrique (24

Vcc A.P.I.)

Détecteur de

proximité magnétique.

Position du piston

du vérin T.

Champ magnétique.

Logique (TOR).

Signal électrique (24

Vcc A.P.I.)

Détecteur de

proximité

magnétique,

ou I.L.S.

D11

Position de la plaque

de transfert.

(arrêt des

oscillations)

Logique (TOR).

Signal électrique (24

Vcc A.P.I.)

Détecteur de

proximité inductif.

D12

Présence châssis.

Dépression.

Logique (TOR).

Signal électrique (24

Vcc A.P.I.)

Vacuostat.

+ -