ISI 
 
Chaîne d’Information 
Sous-ensemble fonctionnel PLATEAU 
Système MINIDOSA
 
 
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Document élève 
 
 
Centre d'Intérêt n° 3 
Chaîne d’information (acquérir, traiter, communiquer). 
Compétences  
attendues 
Identifier la grandeur physique saisie par un capteur. 
Localiser sur le système réel un élément donné du (ou des) circuits d’informations. 
Identifier la nature, la source et la destination d’une information reçue ou émise par un 
élément donné du (ou des) circuit(s) d’informations. 
Pré-requis 
Synthèse des TP « Chaîne d’énergie / d’action » ; livre chap.6 à 9 p.38 à 59. 
Leçon « chaîne d’information » : Livre ISI chap. 4 p. 30, 
chap. 21 p. 126 et chap. 24 p. 142. 
Matériel 
- Sous-ensemble fonctionnel PLATEAU du système MINIDOSA. 
- Alimentation 24Vcc, tuyaux et fils. 
- A.P.I. TSX micro, préactioneurs et pupitre de dialogue. 
- Dossier technique du système MINIDOSA. 
- Livre ISI (Hachette) 
Durée: 1H 30 min. 
Activité: TP 
 
P
ROBLÉMATIQUE
 
Réaliser le câblage de chaînes d’action et d’acquisition de façon à obtenir un fonctionnement 
du sous-ensemble PLATEAU en conformité avec le cahier des charges fonctionnel (Voir détail page 5). 
Valider le fonctionnement. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 – 
I
DENTIFICATION DES COMPOSANTS
 
 
L’objet de notre étude concerne la chaîne fonctionnelle associée à la tâche : « DÉPLACER le bras 
articulé » 
Sur la photographie du 
sous-ensemble fonctionnel « PLATEAU »
, on a repéré certains composants : 
- 3 composants de la chaîne d’action relative au déplacement du bras articulé 
 
A Actionneur 
Vérin 
B Adaptateur 
Embout à rotule 
C Effecteur 
Bras articulé 
- 2 composants de la chaîne d’acquisition relative à la position du bras articulé 
 
S2 / S3 Capteurs 
Détecteurs 
 
Ce TP fait référence aux chapitres du livre référencés ci-dessus (pré-requis); pensez à les consulter… 
Faire valider 
chaque câblage
 par le professeur. 
En observant le câblage d’alimentation du vérin repéré A
, déduire s’il s’agit d’un vérin simple effet
 ou 
double effet 
(Voir livre page 47). Justifier. 
 
…………………………………………………………………………………………………… 
NOM :  
 
 
Prénom :  
 
Classe/groupe :  
Date : 
SOUS-ENSEMBLE fonctionnel 
« PLATEAU » 
 
A 
B 
C 
S2 
S3 
pg_0002
 
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2 – 
M
ODÉLISATION DES CHAÎNES D’ACTION RELATIVES AU DÉPLACEMENT DU
 
BRAS ARTICULÉ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2.1. SCHÉMA (Voir page 40 du livre)
 
Compléter le schéma de câblage en dessinant  
le 
circuit de
 
PUISSANCE
 (tuyaux véhiculant  
l’énergie de puissance 
du préactionneur vers l’actionneur). 
Repasser 
en rouge
 le chemin emprunté 
par 
l’énergie de puissance
. 
Expliquer pourquoi, lorsque l’A.P.I. envoie un ordre ()  
au préactionneur D, la tige du vérin A rentre. 
 
……………………………………………………… 
……………………………………………………… 
……………………………………………………… 
………………………………………………………
 
 
2.2. CÂBLAGE DE LA CHAÎNE D’ÉNERGIE
 
Réaliser le câblage sur le sous-ensemble PLATEAU en utilisant le matériel mis à votre disposition. 
- Alimenter les préactionneurs en énergie de puissance (6 bars). 
- Vérifier que la PO est bien en position d’attente : tige du vérin A en position sortie. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 – 
C
ÂBLAGE DES CHAÎNES D’INFORMATION RELATIVES AU DÉPLACEMENT DU BRAS 
ARTICULÉ
 
3.1. IDENTIFICATION DES COMPOSANTS
 
Énergie de 
puissance 
Unité de 
commande 
 
 
API 
TSX micro 
Distributeur pneumatique 4/2 
bistable 
à commandes électriques
 
Vérin 
p
neumati
q
ue
Embout  
à rotule
Bras articulé
Rep. D 
Rep. A 
Rep. B 
Rep. C 
6 bars 
 
Ordre en provenance  
de l’A.P.I. (énergie de 
commande) 
 
Énergie de puissance = 6 bars 
Chaîne d’action 
Chaîne d’énergie 
Vérin rep. A
 
pg_0003
 
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Préciser le type d’unité de commande utilisée pour gérer le système et le sous-ensemble 
PLATEAU : (voir livre page 142). 
…………………………………………………………………………………………
 
Deux capteurs S2 et S3 ont été repérés sur l’image du SEF Plateau (page 1). 
En observant le sous-ensemble PLATEAU, préciser l’état de la PO détecté par chacun d’eux. 
S2 détecte
 ………………………………………………………………………………
 
S3 détecte
 ………………………………………………………………………………
 
Préciser si l’information d’entrée est détectée avec « action mécanique » ou « sans contact ». 
…………………………………………………………………………………………
 
Retrouver le type de ces capteurs (Consulter le livre d’ISI (Chap.21) et éventuellement le dossier 
technique du système MINIDOSA ). 
…………………………………………………………………………………………
 
 
3.2. CÂBLAGE DES CHAÎNES D’INFORMATION : CONSIGNES DE DÉPART (Dcy ou 
S5)  et COMPTES-RENDUS (capteurs : S2 et S3)
 
L’API utilisé a été programmé de façon à réaliser un cycle simple : POUSSÉE puis RENTRÉE du 
bras d’entraînement. (voir cycle décrit page 5). 
Alimenter l’API en 
énergie de commande
 (24 Vcc) en réalisant le câblage ci-dessous. 
Mettre sous tension. Contrôler que l’API est effectivement alimenté (diodes allumées). 
Remarque
 : les entrées et les sorties automate sont protégées par 
2 disjoncteurs
 0.5 A et 6 A. 
Positionner les 2 disjoncteurs sur ON. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mode de fonctionnement de l’API
 : 
L’API lit en permanence les instructions du programme mémorisé. Selon l’état logique des entrées, il affecte aux 
sorties l’état logique programmé. 
 
1. Câblage du bouton poussoir Dcy (S5)
 
Débrancher l’alimentation 24V. Le schéma de câblage du bouton Dcy est donné page suivante.  
Compléter le câblage du bouton poussoir Dcy sur les images (ci-dessus). 
Réaliser le câblage électrique du bouton poussoir Dcy ( l’alimenter et le raccorder à l’API, le 
numéro de l’entrée correspondante figurant dans le tableau ci-dessous). 
Disjoncteurs 
 
      0     24V 
 
Dcy (
S5
) 
pg_0004
 
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Brancher l’alimentation 24V. Appuyer sur Dcy ; vérifier sur l’API le numéro de l’entrée affiché. 
S’agit-il d’un contact monostable ou bistable ? 
…………………………………………………………………………………………. 
 
 
Symbole normalisé 
N° de l’entrée de l’API 
Dcy 
 
1 
S2 
 
2 
S3 
 
3 
 
 
 
N
°3 
N
°2 
N
°1 
 
2. Câblage des capteurs S2 et S3
 
Débrancher l’alimentation 24V. En vous inspirant du câblage de Dcy, compléter le schéma de 
câblage des capteurs. Réaliser le câblage. Brancher l’alimentation 24V et vérifier que les capteurs 
envoient un compte rendu à l’unité de commande en déconnectant et en inversant les tuyaux 
d’alimentation en énergie de puissance du vérin A. 
Faire valider votre câblage, ne pas décâbler. 
 
 
 
 
 
 
3.3. CÂBLAGE DES CHAÎNES D’ACTION : ORDRES À DESTINATION DU 
PRÉACTIONNEUR
 
 
 
4 – 
V
ALIDATION DU FONCTIONNEMENT
 
Câblage des entrées 
24 V 
0 V 
0 V 
24 
Dcy 
S2 
S3 
Alimentation 
24Vcc 
Câblage des sorties 
0 V 
Ordre4YV0 
Vers le vérin 
Ord
r
e
4YV1 
N° 1 
N° 2 
24 V 
0 V 
24 
API 
TSX Micro 
module des 
sorties 
API 
TSX Micro 
module des 
entrées 
Réaliser le câblage du SEF 
PLATEAU avec le matériel mis 
à votre disposition (raccorder le 
préactionneur D aux sorties 
repérées 1 et 2). 
Faire valider votre câblage. 
 
Zone d’affichage 
des entrées 
Zone d’affichage 
des sorties 
pg_0005
 
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Contrôler la conformité au cahier des charges du processus observé après avoir appuyé sur Dcy. 
Remarque
 : Une temporisation (5 secondes) a été programmée afin que le cycle ne soit pas trop rapide. Donc 
pour que l’action suivante démarre, une autre condition intervient : « Temporisation écoulée ».
 
Compléter alors la phrase :  
SI 
S2 et temporisation de 5s écoulée 
ALORS 
Réaliser l’action : ……………………………………………… 
SINON 
…………………………………………………………………… 
 
Décâbler et ranger le matériel mis à votre disposition 
 
 
 
 
 
L’énergie de 
PUISSANCE
 est distribuée à l’actionneur par le  ………………; par contre, l’énergie 
qui sert à véhiculer : 
-
 les 
ordres
 (à destination des préactionneurs) 
-
 les 
consignes
 (en provenance du pupitre) 
-
 les 
compte-rendus
 (en provenance des capteurs) est : 
l’énergie de ……………… 
 
La position du bras d’entraînement est détectée par des CAPTEURS fixés sur le corps du vérin ; 
l’information captée est du type (
LOGIQUE ou ANALOGIQUE ?
) et le signal délivré du type 
(
LOGIQUE ou ANALOGIQUE ?
)…Rayer les mentions incorrectes. 
 
Les câblages relatifs à ces informations correspondent à des : 
 
 
 
Chaînes d’ ………………… 
 
Le traitement de l’information est réalisé par l’unité de commande ; pour le système MINIDOSA, 
il s’agit d’un ………………….. (C’est de la logique programmée ou câblée ?). 
PROCESSUS AUTOMATISÉ IMPOSÉ PAR LE CdCF 
0 
1 
2 
Rentrer le bras 
articulé 
Pousser le bras 
le bras articulé
(Attendre) 
Dcy et S3 
S2 et temporisation de 5s 
S3 
 
SI 
Dcy est actionné et 
capteur S3 activé 
ALORS 
Réaliser l’action : 
Rentrer le bras articulé 
SINON 
(Attendre) 
Traduction 
2 
Pousser le bras 
articulé
S2 et temporisation de 5s