Retour technique AII
PROGRAMME SOUS AUTOMGEN de la station 2
 
 
GS : GRAFCET de Sécurité de la station 2 
 
 
40
KA2
41
F
/
GC
:{}
F
/
GFN
:{}
KA2
42
"Enénergie
t10
/
x42
/
1s
43
"Messageinitialisation
Smanu
44
F
/
GC
:{
32
}
F
/
GFN
:{
0
}
=
1
 
 
GC : GRAFCET de Conduite de la station 2 
 
 
 
30
CI
.
Sdcy
Smanu
31
32
"Cycleparcycle"
"Manu"
X8
CI
.

Scy/cy
Sinitpo
34
YL-
CI
 
 
 
 
 
 
pg_0002
 
GFN : GRAFCET de Fonctionnement Normal de la station 2 
 
 
 
0
CI
.
X31
1
"Poserpoignée"
Spp2
2
"Stabiliserpoignée"
t3
/
X2
/
1s
3
"Identifierpièce"
t4
/
X3
/
1s
4
YL+
SL1
5
"Stabiliserlecapteuranalogique"
t5
/
x5
/
1s
6
{
_sca3num_=[_sca3ana_]

}
t6
/
x6
/
1s
7
"contrôlecotepoignée"
(
cotemini
<=
sca3num
).(
sca3num
<
cotemaxi
)
(
cotemini
>
sca3num
)+(
sca3num
>
cotemaxi
)
20
YL-
SL0
10
YE
13
KMT2
21
YE
se1
t8
/
x13
/
5s
Se1
11
YL-
14
22
SL0
.
Se0
Se0
12
=
1
8
"Findecycle"
X30
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pg_0003
 
CI : Conditions Initiales de la station 2 
 
SL0
Se0
KMT2
CI
 
 
 
 
Équations du mode manuel de la station 2 
 
X32
Se0
SL+
YL+
Se0
SL-
YL-
Sinitpo
SL0
SE
SinitPO
Se1
YE
SL1
YE
SMT+
SinitPO
SMT-
KMT2
KMT2
 
 
 
 
Spécifications en numérique de la hauteur de la poignée 
 
_cotemini_=[264]
_cotemaxi_=[314]