Retour technique AII
PROGRAMME SOUS AUTOMGEN de la station 4
 
 
GS : GRAFCET de Sécurité de la station 4 
 
 
100
F
/
GC
:{
10
}
F
/
GINITPO
:{
20
}
KA4
F
/
GCTACHE
:{
30
}
F
/
GTACHE1
:{
50
}
101
F
/
GTACHE2
:{
60
}
Sact/act
.
Smanu4
KA4
102
KA4
 
 
 
GC : GRAFCET de Conduite de la station 4 
 
 
10
X101
Code0
.
Sv0
.
Sul1
.
Svalid
Code1
.
Sv0
.
Sul3
.
Svalid
11
KML-
KML+
Code2
.
Sv0
.
Sut1
.
Svalid
Code3
.
Sv0
.
Sut3
.
Svalid
Sinit4
Sact/act
.
CI
KMT-
KMT+
12
Code5
.
Svalid
Code4
.
Svalid
X27
YVE4+
YVE4-
(
Code7
.
Svalid
+(
Code6
.
Svalid
).
YV
).(
Sut1
+
Sut2
+
Sut3
+
Sul1
+
Sul2
+
Sul3
)
13
YV
Sact/act
Sact/act
14
X48
 
 
 
 
 
 
pg_0002
CI : Conditions Initiales de la station 4 
Sv0
Sva4
Sul2
Sut2
CI
 
 
Équations de la Roue Codeuse de la station 4 
RC1
RC2
RC3
choix0
RC1
RC2
RC3
choix1
RC1
RC2
RC3
choix2
RC1
RC2
RC3
choix3
RC1
RC2
RC3
choix4
RC1
RC2
RC3
choix5
RC1
RC2
RC3
choix6
RC1
RC2
RC3
choix7
 
 
 
GINITPO : GRAFCET d’INITialisation de la PO de la station 4 
 
 
20
X12
21
Sv0
Sut2
.
Sut3
Sul2
.
Sul3
22
KMT+
KML+
Sut2
.
Sul2
+
Sut2
.
Sul3
+
Sut3
.
Sul2
+
Sut3
.
Sul3
Sut2
Sul2
23
KMT-
KML-
Sut2
.
Sul2
26
YVE4-
Sva4
27
X12
 
 
 
 
 
 
pg_0003
GCTACHE : GRAFCET des TACHES de la station 4 
 
30
(
Choix0
+
Choix5
+
Choix6
+
Choix7
).
X14
.
Svalid
(
Choix1
+
Choix2
+
Choix3
+
Choix4
).
X14
.
Svalid
Sut1
Sul1
Sut3
Sul2
31
KMT-
KML-
32
KMT+
KML+
Sut1
.
Sul1
.
1s
/
spp4
Sut3
.
Sul2
33
"tacheprendrepoignée"
Choix0
.
X54
Choix1
.
X54
Choix2
.
X54
Choix3
.
X54
Choix4
.
X54
Choix5
.
X54
Choix6
.
X54
Choix7
.
X54
Sut2
Sul3
Sut1
Sul3
Sul3
Sut2
Sul3
Sut3
Sul3
34
KMT+
35
KMT-KML+
36
KMT-KML+
37
KML+
38
KMT-
39
KML+KMT+
40
KML+
41
KMT+KML+
Sut2
Sut2
.
Sul3
Sut1
.
Sul3
Sul3
Sut1
Sul3
.
Sut2
Sul3
Sut3
.
Sul3
42
"poserunepoignée"
Choix0
.
X64
(
Choix1
+
Choix5
).
X64
(
Choix2
+
Choix6
).
X64
(
Choix3
+
Choix7
).
X64
Choix4
.
X64
Sut2
Sul2
Sut2
Sul2
43
KML+
44
KML-
45
KMT+KML-
46
KMT-KML-
47
KMT+
Sul2
Sul2
Sut2
.
Sul2
Sut2
.
Sul2
Sut2
48
X13
 
 
GTACHE1:GRAFCET de la TACHE PRENDRE 
 
 
poignée de la station 4 
50
X33
51
YV
Sv1
52
YVE4+YV
Sva4
53
"LevérinVrentre"
Sv0
54
X33
 
GTACHE2 : GRAFCET de la TACHE POSER  
 
 
poignée de la station 4 
 
60
X42
.
Choix0
X42
.
Choix0
61
YV
65
YVE4-
Sv1
Sva4
62
YVE4-YV
Sva4
63
"LevérinVrentre"
Sv0
64
X42