Sciences et Techniques Industrielles Automatique et Informatique Industrielle
Génie Mécanique
P
e
rc
e
u
s
e
F
E
S
T
O
CONTENU :
Technique page 1 sur 5 :
Circuit de puissance pneumatique
Affectations des variables d’entrées/sorties
Technique page 2 sur 5 :
Les GRAFCETs sous cadepa
Technique page 3 sur 5 :
Schéma de câblage des entrées
Technique page 4 sur 5 :
Schéma de câblage des sorties
Technique page 5 sur 5 :
G.M.M.A.
pg_0002
Technique page 1 sur 5
1 – CIRCUIT DE PUISSANCE PNEUMATIQUE
2 –
A
FFECTATIONS DES VARIABLES D’ENTRÉES
E
N
T
R
É
E
S
R
E
P
È
R
E
S
M
N
É
M
O
I0,0
Kau
Kau
Relais réarmement
I0,1
Sinit
Sinit
Bouton poussoir : initialisation
I0,2
Sacy
Sacy
Bouton poussoir : arrêt du cycle
I0,3
Sdcy
Sdcy
Bouton poussoir : départ de cycle
I0,4
Sauto Sauto Commutateur : mode automatique
I0,5
Smanu Smanu Commutateur : mode manuel
I0,6
1C+
SDp
Bouton poussoir : sortir le vérin 1C en manuel
I0,7
1C-
SRp
Bouton poussoir : rentrer le vérin 1C en manuel
I0,8
2C+
Ss
Commutateur : sortir le vérin 2C en manuel
I0,9
Srp
Sm
Commutateur : marche moteur en manuel
I0,10
Sau
Sau
Bouton coup de poing : arrêt d’urgence
I0,11
Spp
Spp
Capteur : présence pèce
I0,12
1S0
Sph
Capteur : vérin 1C rentré
I0,13
1S1
Spb
Capteur : vérin 1C sorti
I0,14
2S0
Spd
Capteur : vérin 2C rentré
I0,15
2S1
Sps
Capteur : vérin 2C sorti
1S0
1S1
2S0
2S1
1C
2C
2Q2
2D
2YV1
1U3
1U5
1YV0
1YV1
1D
1Q2
1Q4
P
3U
3Q
3F
3R
3G
2U3
3D
3YV1
pg_0003
Technique page 2 sur 5
3 – AFFECTATIONS DES VARIABLES DE SORTIES
S
O
R
T
I
E
S
R
E
P
È
R
E
S
M
N
É
M
O
O0,0
secu
secu
Chien de garde automate
O0,1
HCI
HCI
Voyant : conditions initiales
O0,3
1YV1 Pp
Pilote de distributeur Y1D+ : sortir vérin 1C
O0,4
1YV0 Pm
Pilote de distributeur Y1D- : renter vérin 1C
O0,5
2YV1 Sp
Pilote de distributeur Y2D : sortir vérin 2C
O0,6
KMP
KMP
Contacteur : marche moteur KMP
4 – LES GRAFCETs SOUS CADEPA
pg_0004
Technique page 3 sur 5
5 – SCHÉMA DE CÂBLAGE DES ENTRÉES
pg_0005
Technique page 4 sur 5
6 – SCHÉMA DE CÂBLAGE DES SORTIES
pg_0006
arrêt
mise en ou hors service
fonctionnement normal
fonctionnement normal
essais et vérifications
P.C. hors
énergie
remise en route
A1
<Arrêt dans état initial>
Voyant HCI
PZ
A6
<Mise P.O. dans état initial>
Initialisation P.O.
F4
<Marches de vérification
dans le désordre>
Mode manuel
autorisé
D1
<Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité>
Coupure énergie P.O. sauf Venturi
F/G1C : (0) F/G1FN : (0)
F1
<Production Normale>
A5
<Préparation pour un remise en
route après défaillance>
Remise en énergie P.O.
A2
<Arrêt
demandé en fin
de cycle>
Le cycle se
termine
mise en
énergie
P.C.
mise
hors
énergie
P.C.
F
mise en
énergie
P.C.
mise
hors
énergie
P.C.
GMMA
Guide des Modes de Marches et d’Arrêts
Perceuse FESTO
PROCÉDURES d’ARRÊT et de REMISE en ROUTE
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative (P.O.)
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
P.C. hors
énergie
PRODUCTION
PRODUCTION
PRODUCTION
F
A
F
essais et vérifications
ka1
Depuis tous
les états
ka1
D
Smanu . Sinit
CI
Smanu
Sauto . Sdcy
Scont
Sacy
+
CI
Smanu
G
1
F
N
