Retour technique AII
  
 
         Sciences et Techniques Industrielles 
Automatique et Informatique Industrielle 
Génie Mécanique 
 
 
 
 
 
 
P
e
rc
e
u
s
e
 F
E
S
T
O
 
 
 
 
 
 
 
 
CONTENU : 
 
 
 
 
 
 
Technique page 1 sur 5 :  
Circuit de puissance pneumatique  
 
 
 
 
 
 
 
 
Affectations des variables d’entrées/sorties 
 
 
 
 
 
 
Technique page 2 sur 5 :  
Les GRAFCETs sous cadepa 
 
 
Technique page 3 sur 5 :      
Schéma de câblage des entrées 
 
 
Technique page 4 sur 5 :  
Schéma de câblage des sorties 
 
 
Technique page 5 sur 5 :  
G.M.M.A. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pg_0002
Technique page 1 sur 5 
 
1 – CIRCUIT DE PUISSANCE PNEUMATIQUE
 
 
2 – 
A
FFECTATIONS DES VARIABLES D’ENTRÉES
 
 
E 
N 
T 
R 
É 
E 
S 
R 
E 
P 
È 
R 
E 
S 
 
M 
N 
É 
M 
O
 
 
 
I0,0 
Kau 
Kau 
Relais réarmement 
I0,1 
Sinit 
Sinit 
Bouton poussoir : initialisation 
I0,2 
Sacy 
Sacy 
Bouton poussoir : arrêt du cycle 
I0,3 
Sdcy 
Sdcy 
Bouton poussoir : départ de cycle 
I0,4 
Sauto        Sauto       Commutateur : mode automatique 
I0,5 
Smanu      Smanu      Commutateur : mode manuel 
I0,6 
1C+ 
SDp 
Bouton poussoir : sortir le vérin 1C en manuel 
I0,7 
1C- 
SRp 
Bouton poussoir : rentrer le vérin 1C en manuel 
I0,8 
2C+ 
Ss 
Commutateur : sortir le vérin 2C en manuel 
I0,9 
Srp 
Sm 
Commutateur : marche moteur en manuel  
I0,10 
Sau 
Sau 
Bouton coup de poing : arrêt d’urgence 
I0,11 
Spp 
Spp 
Capteur : présence pèce 
I0,12 
1S0 
Sph 
Capteur : vérin 1C rentré 
I0,13 
1S1 
Spb 
Capteur : vérin 1C sorti 
I0,14 
2S0 
Spd 
Capteur : vérin 2C rentré 
I0,15 
2S1 
Sps 
Capteur : vérin 2C sorti 
1S0 
1S1 
2S0 
2S1 
1C 
2C 
2Q2 
2D
2YV1
1U3
1U5
1YV0
1YV1
 
1D 
1Q2 
1Q4 
P 
3U 
3Q
3F
3R
3G 
2U3 
3D 
3YV1 
pg_0003
Technique page 2 sur 5 
 
3 – AFFECTATIONS DES VARIABLES DE SORTIES
 
 
S 
O 
R 
T 
I 
E 
S 
R 
E 
P 
È 
R 
E 
S  
 
M 
N 
É 
M 
O 
 
 
O0,0 
secu 
secu 
Chien de garde automate 
O0,1 
HCI 
HCI 
Voyant : conditions initiales 
O0,3 
1YV1         Pp 
Pilote de distributeur Y1D+ : sortir vérin 1C 
O0,4 
1YV0         Pm 
Pilote de distributeur Y1D- : renter vérin 1C 
O0,5 
2YV1         Sp 
Pilote de distributeur Y2D : sortir vérin 2C 
O0,6 
KMP 
KMP 
Contacteur : marche moteur KMP 
 
4 – LES GRAFCETs SOUS CADEPA
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pg_0004
Technique page 3 sur 5 
 
5 – SCHÉMA DE CÂBLAGE DES ENTRÉES
 
 
 
pg_0005
Technique page 4 sur 5 
 
6 – SCHÉMA DE CÂBLAGE DES SORTIES
 
 
 
 
 
pg_0006
arrêt 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                       
 
 
 
mise en ou hors service 
fonctionnement normal
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
fonctionnement normal 
essais et vérifications 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
      
 
 
P.C. hors 
énergie
 
remise en route 
 
 A1  
<Arrêt dans état initial> 
 
Voyant HCI
 
 
PZ 
 A6   
<Mise P.O. dans état initial> 
 
Initialisation P.O.
 
 
F4 
 <Marches de vérification  
         dans le désordre> 
 
 
Mode manuel 
autorisé
 
 
D1
    <Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité> 
 
Coupure énergie P.O. sauf Venturi 
F/G1C : (0)   F/G1FN : (0)
 
 F1   
<Production Normale> 
A5 
 <Préparation pour un remise en
 
       route après défaillance> 
 
Remise en énergie P.O.
 
A2 
 <Arrêt   
demandé en fin 
de cycle> 
Le cycle se
termine
 
mise en 
énergie 
 
P.C.
 
mise 
hors
 
énergie 
 
P.C.
 
F
mise en 
énergie 
 
P.C.
 
mise 
hors
 
énergie 
 
P.C.
 
GMMA
  
Guide des Modes de Marches et d’Arrêts
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Perceuse FESTO
 
 
 
 
 
 
PROCÉDURES d’ARRÊT et de REMISE en ROUTE
  
 
 
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
           
 
  
 
 
 
 
 
          
PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative (P.O.)
  
 
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
 
  
 
P.C. hors 
énergie
 
PRODUCTION
PRODUCTION
PRODUCTION
F
 
A
 
F
essais et vérifications
 
ka1
 
Depuis tous 
les états
ka1
 
D
 
Smanu . Sinit
 
CI
Smanu
 
Sauto . Sdcy
 
Scont
 
Sacy 
+
 
CI
Smanu
 
G
1 
F 
N