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Sciences et Techniques Industrielles 
Machine page 1 sur 18
Génie Mécanique - Productique 
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STI-GM
 
 
STI-GM 
 
CONTENU
 
 
 
 
 
CONSIGNES PARTICULIÈRES IMPORTANTES  
 
 
Machine page  2 sur 18 
 
MISE SOUS TENSION  
 
 
 
 
 
 
Machine page  3 sur 18 
 
PRISE D’ORIGINE MACHINE (POM) 
 
 
 
 
Machine page  4 sur 18 
 
TÉLÉCHARGEMENT ET TÉLÉDÉCHARGEMENT 
 
 
Machine page  5 sur 18 
 
MODIFICATION D’UN PROGRAMME 
 
 
 
 
Machine page  6 sur 18 
 
INTRODUCTION DES JAUGES OUTIL  
 
 
 
Machine page  7 sur 18 
 
MONTAGE DES OUTILS 
 
 
 
 
 
 
Machine page  8 sur 18 
 
TEST DU PROGRAMME 
 
 
 
 
 
 
Machine page  9 sur 18 
 
SIMULATION D’USINAGE  
 
 
 
 
 
Machine page 10 sur 18 
 
USINAGE EN CONTINU 
 
 
 
 
 
 
Machine page 11 sur 18 
 
INTRODUCTION DES CORRECTIONS DYNAMIQUES  
 
Machine page 12 sur 18 
 
CHANGEMENT DU PROGRAMME EN MÉMOIRE COURANTE 
Machine page 13 sur 18 
 
SIMULATION GRAPHIQUE  
 
 
 
 
 
Machine page 14 sur 18 
 
RAPPEL DE NUMÉRO DE SÉQUENCE  
 
 
 
Machine page 15 sur 18 
 
LISTE DES FONCTIONS M  
 
 
 
 
 
Machine page 16 sur 18 
 
LISTE DES FONCTIONS G  
 
 
 
 
 
Machine page 17 sur 18 
 
LISTE DES FONCTIONS G (suite et fin)  
 
 
 
Machine page 18 sur 18 
pg_0002
 
 
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STI-GM
 
CONSIGNES PARTICULIÈRES IMPORTANTES 
 
1 - ARRÊT DES MOUVEMENTS :
 
 
  
L’ensemble des mouvements (Mf et Mc) peut être  
                        stoppé par l’action sur 
l’arrêt d’urgence
 
 
 
  
Le mouvement d’avance (Mf) peut être stoppé 
                par la mise à zéro de 
potentiomètre des avances
 
 
Pour éviter tout déplacement incontrôlé des chariots ou de la broche,  
mettre le potentiomètre des avances à zéro après chaque mouvement.  
(sauf pendant un usinage en cycle continu) 
 
2 - PROCÉDURE DE DÉGAGEMENT DES BUTÉES :
 
 
Des butées électriques coupent l’alimentation de la partie puissance du CUV, 
en cas de dépassement de la course sur chaque axe. 
 
En cas de coupure : 
 
  
Se mettre en mode 
MANUEL
 
 
 
  
Mettre un pourcentage d’avance non nul 
 
  
Appuyer sur le bouton poussoir 
SHUNT FIN DE COURSE 
puis 
sans le relâcher
 
faire successivement : 
 
  
Appuyer sur la touche 
RAZ
 
 
  
Appuyer sur 
MISE SOUS TENSION
 
  
 
 
 
  
Provoquer le 
déplacement de l’axe concerné 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
MODE 
2 
MODE 
 
/ / 
 
 
 
?- 
pg_0003
 
 
Machine page 3 sur 18
 
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STI-GM
 
MISE SOUS TENSION 
 
  
 
Enclencher le 
sectionneur
 
situé à l’arrière du CUV 
 
 
  
 
Déverrouiller le 
bouton d’arrêt d’urgence 
 
 
 
Remarque 
: dès cet instant, le directeur est utilisable pour charger un 
programme, le modifier, le passer en mode test, introduire les jauges outils, 
introduire les PREF et les DEC 
 
 
  
Appuyer sur la touche 
RAZ 
 
 
  
Appuyer sur le bouton poussoir 
MISE SOUS TENSION 
  
(celui-ci doit s’arrêter de clignoter) 
 
 
 
 
 
 
 
/ / 
pg_0004
 
 
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PRISE D’ORIGINE MACHINE 
(POM) 
 
 
  
Se mettre en mode 
MANUEL
 
 
 
  
Mettre un pourcentage d’avance non nul 
 
 
  
Provoquer un déplacement des axes postif de l’axe X,  
et négatif des axes Y et Z  d’environ 100 mm.
 
 
  
Passer en mode 
POM
 
 
 
  
Provoquer un déplacement négatif de l’axe X, 
et positif des axes YetZ positif jusqu’à l’arret en  
butée de chaque axe.
 
 
  
Se mettre en mode 
MANUEL
 
 
 
  
Provoquer un déplacement des axes positif de l’axe X,  
et négatif des axes Y et Z  d’environ 100 mm.
 
 
Remarque 
: si les POM sont bien faites, le curseur clignotant en 
haut à droite de l’écran doit s’arrêter de clignoter puis disparaître 
 
 
 
En cas de dépacement des courses machines : 
 
se reporter à la procédure de dégagement page 2/18 
 
 
 
 
 
 
Z- 
X+ 
Y- 
MODE 
 
 
X- 
Z+ 
Y+ 
MODE 
« 
2 
MODE 
MODE 
# 
3 
 
MODE 
MODE 
« 
2 
 
Z- 
X+ 
Y- 
pg_0005
 
 
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STI-GM
 
TÉLÉCHARGEMENT ET TÉLÉDÉCHARGEMENT DES 
PROGRAMMES
 
 
 
 
  
Sélectionner le mode 
CHARGEMENT  
  
 
 
 
ou 
DÉCHARGEMENT
 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ou 
 
  
Valider l’option :  
Ø :
 
PROGRAMME PAR RUBAN 
  
(ou Ø : PROGRAMME COURANT SUR RUBAN)
 
 
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume) 
 
 
 
Remarque 
: le directeur de commande numérique est maintenant prêt à 
recevoir ou à émettre le fichier contenant le programme. Il ne vous reste plus 
qu’à relier le PC permettant l’émission ou la réception du programme et à 
suivre les instructions qu’il vous donnera. 
Le programme téléchargé passera automatiquement en mémoire courante. 
(le programme télédéchargé restera en mémoire courante). 
 
 
 
MODE 
MODE 
 
Ø
 
LF 
 
# 
5 
 
6 
pg_0006
 
 
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MODIFICATION D’UN PROGRAMME
 
 
  
Sélectionner le mode 
MODIF
 
(le début du programme courant s’affiche) 
 
POUR MODIFIER OU SUPPRIMER UNE LIGNE 
 
Pointer la ligne à modifier à l’aide des flèches
 
 
ou taper le N° du bloc souhaité  
 
 
  
Taper 
#
 pour la modifier ou 
–
 pour la supprimer  
et valider. (la ligne apparaît en zone de dialogue)
 
 
  
Apporter les modifications (
INSERT
 insertion de  
caractères, 
DEL
 effacement de caractère). 
 
Valider vos modifications 
(la ligne disparaît de la zone de dialogue) 
 
POUR CREER UNE LIGNE 
 
  
Pointer la ligne précédent celle que l’on désire  
créer à l’aide des flèches
 
 
 
Taper 
« + Nxxx et la suite »
 et valider
 
 
 
MODE 
 
 6
 
 
 
 
LF 
 
LF 
 
 
 
 
 
LF 
N 
LF 
… 
pg_0007
 
 
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INTRODUCTION DES JAUGES OUTILS
 
 
 
  
Sélectionner la 
page écran des jauges outil 
 
 
  
Sélectionner 
le cartouche outil 
 
 
  
Sélectionner l’option 
introduction manuelle des
 
jauges 
 
 
  
Introduire 
la jauge de l’outil
 et valider  
pour passer au suivant 
Exemple : 
« Dx Lxx Rxx @xx » 
 
 
 
Correcteur  
 
 
 
 
 
Rayon de l’extrémité 
pour outil à bout sphérique 
Longueur  
Rayon 
 
 
 
 
 
 
 
TOOL 
 
 
LF 
F7 
TOOL 
! 
1 
pg_0008
 
 
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STI-GM
 
MONTAGE DES OUTILS
 
 
 
 
  
Sélectionner le mode 
manuel
 au pupitre 
 
 
 
  
Demander une 
rotation
 du magasin au pupitre 
 
 
  
Monter l’outil dans la pince du magasin (
vérifier son positionnement
) 
 
  
Recommencer cette démarche pour tous les outils 
 
 
Demander une 
rotation
 du magasin au pupitre afin de 
trouver une position ou aucun outil ne se trouve en face 
de la broche  
 
 
Le bouton de rotation du pupitre doit  
Obligatoirement être allumé 
Aucun outil ne doit se trouver en face de la broche, 
l’outil correspondant doit se trouver dans la broche 
 
 
 
  
Sélectionner le mode 
auto
 au pupitre 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Rot Mag 
 
Rot Mag 
 
 
pg_0009
 
 
Machine page 9 sur 18
 
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TEST DU PROGRAMME
 
 
 
Cette étape est nécessaire dans le cas de chargement de programme par le 
clavier ou lorsque le programme est chargé pour la première fois. Elle permet 
de contrôler la syntaxe des instructions du programme et, en fonction des 
paramètres machine, de vérifier si les trajectoires définies lors de la 
programmation sont réalisables. (ce qui ne signifie  pas qu’elles sont 
justes !). 
 
 
 
  
Sélectionner la page
 écran permettant de voir le défilement  
des lignes du programme pendant son exécution.  
(la première ligne du programme apparaît) 
 
 
  
Sélectionner le 
mode TEST 
 
 
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume,  
les lignes défilent et reviennent à la première) 
 
 
  
En cas d’anomalie, le programme s’arrête de défiler. 
  
Dans ce cas, noter le code d’erreur et le numéro de ligne concerné 
  
Corriger les erreurs en mode MODIF puis refaire le test, 
autant de  
fois que nécessaire. 
  
 
 
 
 
1 
MODE 
MODE 
 
 
F3 
 
N
pg_0010
 
 
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SIMULATION D’USINAGE  
EN MODE SÉQUENTIEL
 
 
 
Une simulation d’usinage en séquentiel permet de vérifier, avant l’usinage en 
continu, les erreurs qui n’ont pu être décelées lors du test, ceci afin d’éviter 
l’usinage avec le mauvais outil, les risques de collision dues aux erreurs de 
PREF, DEC et de jauges 
 
 
  
Visualiser les pages
 Point courant, liste ou INFO 
  
 
(en fonction des informations voulues) 
 
 
  
Sélectionner le mode 
SÉQUENTIEL
 
 
 
  
Mettre à 0 le potentiomètre des avances 
 
 
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume) 
 
 
 
La première ligne du programme est lue. Le bouton DÉPART CYCLE doit 
s’éteindre lorsque la commande sera effectuée. 
Remarque
 : si la ligne commande un déplacement, celui-ci ne sera effectué 
que lors d’une action sur le potentiomètre des avances. C’est donc 
l’opérateur qui pilote  le déplacement à la vitesse qu’il désire. 
 
AUCUNE COLLISION N’EST DONC TOLÉRÉE
 
En cas de doute, il suffit de mettre le potentiomètre des 
avances à zéro. 
 
Pour lire la ligne suivante : 
 
  
Remettre à 0 le 
potentiomètre des avances
 
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume) 
 
 
MODE 
2 
 
 
 
 
 
 
F4 
F3 
F6 
pg_0011
 
 
Machine page 11 sur 18
 
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STI-GM
 
USINAGE EN CONTINU  
 
 
  
Sélectionner le mode 
CONTINU
 
 
 
 
  
Mettre les vitesses 
d’avance et de broche à 100%
 
 
 
  
 
(visualisation des % dans la page visu info) 
 
 
  
Mettre 
la lubrification sur automatique
 
 
 
 
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume  
et le programme commence) 
 
 
MODE 
1 
 
 
 
F4 
 
AUTO      0        
pg_0012
 
 
Machine page 12 sur 18
 
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STI-GM
 
INTRODUCTION DES  
CORRECTIONS DYNAMIQUES  
 
 
 
Cette fonction permet de modifier, pendant l’usinage, le tableau de 
corrections d’outils associé au tableau de dimension d’outils (les jauges) 
 
 
 
Sélectionner la 
page écran de corrections  
dynamiques d’outils 
 
 
  
Sélectionner 
le cartouche outil 
 
 
  
Sélectionner l’option 
Correcteurs 
  
(« 
INC COR : D
 » s’affiche en bas de l’écran) 
 
 
  
Introduire 
le numéro de l’outil
, suivi de 
l’axe
 de correction,  
suivi de la 
valeur 
de correction  
 
 
  
Valider la correction 
 
 
 
 
Remarques 
 
La valeur de correction doit être inférieure au millimètre 
 
Seule la partie décimale doit être introduite, précédée d’un point. 
(exemple : 
INC COR : D10 L-.25
) 
 
Les valeurs introduites se cumulent avec les précédentes corrections 
 
 
F7 
F7 
 
TOOL 
 
 
 
LF 
«  
2 
pg_0013
 
 
Machine page 13 sur 18
 
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STI-GM
 
CHANGEMENT DU PROGRAMME  
EN MÉMOIRE COURANTE  
 
 
 
Cette fonction permet d’appeler un programme disponible dans la mémoire 
vive du directeur de commande numérique 
 
 
POUR FAIRE APPARAîTRE LA LISTE DES PROGRAMMES DISPONIBLES EN 
MEMOIRE : 
 
 
  
Sélectionner la page
 PROGRAMME  
 
 
  
Taper
 
« 
%% 
» 
 
 
  
Valider  
 
POUR APPELER UN PROGRAMME EN MÉMOIRE COURANTE : 
 
 
  
Sélectionner le mode 
CHARGEMENT  
  
 
 
 
 
  
Sélectionner l’option : « 
choix du programme  
courant »  
 
  
Appuyer sur 
DÉPART CYCLE 
(le voyant vert s’allume) 
 
 
Taper le
 numéro 
du programme (exemple : %9500) 
et valider 
 
LF 
 
F2 
 
 
 
MODE 
5 
MODE 
 
N°
 
LF 
 
 
LF 
pg_0014
 
 
Machine page 14 sur 18
 
CUV Cincinnati.doc 
STI-GM
 
SIMULATION GRAPHIQUE  
 
 
  
Sélectionner la page
 VISUALISATION GRAPHIQUE  
 
 
  
Sélectionner l’option « 
 paramètres graphiques
 »  
et valider
  
 
 
  
Vérifier le numéro de la case 
PROGRAMME
 du plan 1 
 
 
  
Si nécessaire, taper le
 numéro du programme
 précédé du 
symbole 
% 
et valider
  
 
 
  
Sélectionner l’option
 tracé plan 1  
 
  
 
 
 
     ou tracé plan 2 
 
 
 
La simulation graphique du programme s’affiche à l’écran 
 
 
F8 
 
0 
 
 
 
F7 
F8 
LF 
LF 
pg_0015
 
 
Machine page 15 sur 18
 
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STI-GM
 
 
RAPPEL DE NUMÉRO DE SÉQUENCE  
 
 
Lors, par exemple, de la mise au point  d’un programme, il est parfois utile de 
pouvoir relancer le programme d’usinage à partir d’une ligne, sans avoir à 
effectuer tous les déplacements et usinages précédents cette ligne. 
 
Pour éviter les risques de collision, ne jamais rappeler une ligne de  
changement d’outil 
En mode IMD, placer dans la broche l’outil nécessaire au début de la  
partie de programme que l’on désire relancer. 
 
  
Sélectionner le mode 
RNS
 
 
Taper le numéro de la ligne à partir de laquelle on désire  
relancer le programme 
Nxx 
et valider
  
 
  
Appuyer sur 
départ de cycle
 
 
 
Le directeur de commande effectue une lecture du programme et 
s’arrête à la ligne précédant celle appelée. 
 
  
Sélectionner le mode 
CONTINU
 
 
 
  
Appuyer sur 
départ de cycle
 
 
 
Cette étape consiste à placer la partie opérative dans l’état 
où elle devrait se trouver si le programme avait été effectué réellement. 
 
  
Afficher la 
page AXE
 
 
Atteindre la position demandée (attention aux collision) 
 
 
par exemple :
 
 
  
Appuyer successivement sur   
 
 
I 
 
 
  
Sélectionner le mode désiré (
CONTINU ou  
SÉQUENTIEL
)  
 
 
 
 
 
 
    
ou
 
 
 
 
  
Appuyer sur 
départ de cycle 
 
 
MODE 
5 
 
 
 
 
F6 
 
Z+ 
Y+ 
 
MODE 
1 
 
 
MODE 
1 
X+ 
 
2 
LF 
pg_0016
 
 
Machine page 16 sur 18
 
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STI-GM
 
LISTE DES FONCTIONS M 
 
Code 
FCT 
DÉSIGNATION 
RÉVOCATION 
M00 
Après 
Arrêt programmé 
DCY 
M01 
Après 
Arrêt optionnel 
DCY 
M02 
Après 
Fin de programme pièce 
% 
M03 
 
Rotation broche sens anti-
trigonométrique 
M04, M5, M00, M01 ou 
M19 
M04 
 
Rotation broche sens 
trigonométrique 
M03 M5, M00, M01 ou 
M19 
M05 * 
Après 
Arrêt broche 
M03 ou M04 
M06 
Après 
Changement d’outil 
Fin de bloc 
M07 
 
Arrosage N° 2 
M09 ou M02 
M09 * 
Après 
Arrêt des arrosages 
M07 ou M08 
M10 
Après 
Blocage d’axe 
M11 
M11 
 
Déblocage d’axe 
M10 
M12 
Après 
Arrêt d’usinage programmé 
DCY 
M19 
 
Indexation de la broche 
M03, M04 ou M5 
M40 à 45 
 
Gammes de broche 
 
M48 * 
Après 
Validation des 
potentiomètres de broche et 
d’avance 
M49 
M49 
 
inhibition des 
potentiomètres de broche et 
d’avance 
M48 
 
 
 
Remarques
 : - 
les fonctions « après » sont définies par le constructeur de 
la MOCN. Une seule de ces fonctions est autorisée par bloc. 
- 
Seule la fonction « M6 » n’est pas modale. 
- 
Les fonctions suivies du signe « * » sont initialisées à la mise 
sous tension ou à la suite d’une remise à zéro. 
pg_0017
 
 
Machine page 17 sur 18
 
CUV Cincinnati.doc 
STI-GM
 
LISTE DES FONCTIONS G 
 
Code 
DÉSIGNATION 
RÉVOCATION 
G00 
Interpolation linéaire à vitesse rapide 
G01, G02 ou 
G03 
G01 * 
Interpolation linéaire à vitesse d’avance 
programmée 
G00, G02 ou 
G03 
G02 
Interpolation circulaire sens anti-
trigonométrique à vitesse d’avance 
programmée 
G00, G01 ou 
G03 
G03 
Interpolation circulaire sens trigonométrique à 
vitesse d’avance programmée 
G00, G01 ou 
G02 
G04 
Temporisation programmée avec l’adresse F 
Fin de bloc 
G09 
Arrêt précis en fin de bloc avec enchaînement 
sur bloc suivant 
Fin de bloc 
G17 * 
Choix du plan XY pour l’interpolation circulaire 
et la correction de rayon 
G18 ou G19 
G18 
Choix du plan ZX pour l’interpolation circulaire 
et la correction de rayon 
G17 ou G19 
G19 
Choix du plan YZ pour l’interpolation circulaire et la 
correction de rayon 
G17 ou G18 
G29 
Correction d’outil dans l’espace (contradictoire 
avec G41 ou G42) 
G40 
G31 
Cycle de filetage au grain 
G80 à G89 
G40 * 
Annulation de correction de rayon 
G29, G41 ou 
G42 
G41 
Correction de rayon à gauche du profil à usiner 
G40 ou G42 
G42 
Correction de rayon à droite du profil à usiner 
G40 ou G41 
G45 
Cycle de poche 
Fin de bloc 
G51 
Validation ou inhibition de la fonction miroir à 
l’aide des adresses d’axe 
Fin de bloc 
G52 
Programmation absolue des déplacements par 
rapport à l’origine mesure 
Fin de bloc 
G53 
Invalidation des PREF et DEC 
G54 
G54 * 
Validation des PREF et DEC 
G53 
G59 
Décalage d’origine programmé, s’ajoute aux 
décalages validés par G54 
Fin de bloc 
G70 
Entrée des données en pouce 
G71 
G71 * 
Entrée des données en métrique 
G70 
G73 * 
Invalidation du facteur d’échelle 
G74 
G74 
Validation du facteur d’échelle 
G73 
 
Remarques
 : - 
Les fonctions suivies du signe « * » sont initialisées à la mise  
sous tension ou à la suite d’une remise à zéro. 
 
pg_0018
 
 
Machine page 18 sur 18
 
CUV Cincinnati.doc 
STI-GM
 
LISTE DES FONCTIONS G (suite et fin)
 
 
 
Code 
DÉSIGNATION 
RÉVOCATION 
G77 
Appel inconditionnel de sous programme ou 
d’une suite de séquences avec retour 
Fin de bloc 
G79 
Saut conditionnel ou inconditionnel à une 
séquence sans retour 
Fin de bloc 
G80 * 
Annulation de cycle d’usinage 
G81 à G89 
G81 
Cycle de perçage centrage 
G80, G82 à G89 
G82 
Cycle de perçage chambrage 
G80, G81, G83 à 
G89 
G83 
Cycle de perçage avec débourrage 
G80 à G82, G84 
à G89 
G84 
Cycle de taraudage 
G80 à G83, G85 
à G89 
G85 
Cycle de d’alésage 
G80 à G84, G86 
à G89 
G86 
Cycle d’alésage avec arrêt de broche indexé en fin de trou 
G80 à G85, G87 
à G89 
G87 
Cycle de perçage avec brise copeaux 
G80 à G86, G88, 
G89 
G88 
Cycle d’alésage et de dressage de face 
G80 à G87, G89 
G89 
Cycle d’alésage avec temporisation en fin de 
trou 
G80 à G88 
G90 * 
Programmation des cotés par rapport à 
l’origine programme 
G91 
G91 
Programmation relative par rapport au point de 
départ du bloc 
G90 
G92 
Présélection de l’origine programme 
Fin de bloc 
G93 
Vitesse d’avance exprimée en inverse du 
temps (V/L) 
G94, G95 
G94 * 
Vitesse d’avance exprimée en millimètre par 
minute 
G93, G95 
G95 
Vitesse d’avance exprimée en millimètre par 
tour 
G93, G94 
G97 * 
Vitesse de broche exprimée en tours par 
minute 
 
 
 
Remarques
 : - 
Les fonctions suivies du signe « * » sont initialisées à la mise  
sous tension ou à la suite d’une remise à zéro.