arrêt 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                       
 
 
 
mise en ou hors service 
fonctionnement normal
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
fonctionnement normal 
essais et vérifications 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
      
 
 
P.C. hors 
énergie
 
remise en route 
 
 A1  
<Arrêt dans état initial> 
 
 
Station en situation initiale 
 
 
PZ 
 A6   
<Mise P.O. dans état initial> 
 
Initialiser P.O.
 
 
F4 
 <Marches de vérification  
         dans le désordre> 
 
Commander 
individuellement 
les différents 
mouvements
 
 
 
D1
    <Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité> 
 
Couper énergie P.O. 
Interdire le mouvement de la perceuse 
A5 
 <Préparation pour un remise en 
 
       route après défaillance> 
 
P.O. en énergie
 
 
A2 
 <Arrêt   
demandé en fin 
de cycle> 
Terminer 
le cycle
 
mise 
hors
 
énergie 
 
P.C.
 
F
mise 
hors
 
énergie 
 
P.C.
 
 F1   
<Production Normale> 
 
 
 
mise 
en
 
énergie 
 
 
P.C.
 
        
GMMA
  
Guide des Modes de Marches et d’Arrêts
  
 
 
 
   
Système modulaire AII GM – Station 3 : Usinage
 
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PROCÉDURES d’ARRÊT et de REMISE en ROUTE
  
 
 
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
 
 
CI = Conditions Initiales = Sca5.Sd0.Ss0.Sc0.KMP 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
           
 
  
 
 
 
 
 
          
PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative (P.O.)
  
 
PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT
 
  
GMMA de la station 3  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
       
P.C. hors 
énergie
 
PRODUCTION
PRODUCTION
PRODUCTION
 
A
 
F
essais et vérifications
 
D
 
«CI»
Manu
 
Auto et Départ cycle
 
«Fin de cycle»
Percer et contrôler 
automatiquement 
les poignées
 
 
Mise en énergie 
Arrêt cycle ou
 
Cycle Cycle
 
Manu 
Reprise cycle
 
Arrêt d’urgence ou 
mise hors énergie 
Depuis tous
les états
« Pièce 
mal  
p
ercée»
D3 
<Production tout de 
même> 
Allumer voyant PIÈCE 
MAUVAISE
F4 
Initialisation
 
Auto et «PO en état initial»
 
A1 
«CI»