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Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
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Génie Mécanique 
 
 
 
 
GRAFCET - structuration par encapsulation.doc
 
Support de référence : norme NF EN 60848 de AOUT 2002 (Indice de classement C 03-190). 
 
1 –
 
STRUCTURATION PAR ENCAPSULATION
 
Il y a encapsulation d’un ensemble d’étapes, dites encapsulées, par une étape, dite encapsulante, si 
et seulement si, lorsque cette étape encapsulante est active, l’une, au moins, des étapes 
encapsulées est active. Le spécificateur peut utiliser l’encapsulation pour structurer de manière 
hiérarchique un grafcet. 
 
2 –
 
SYMBOLISATION ET DESCRIPTION
 
 
Symbole 
Description 
 
 
 
 
 
Étape encapsulante : 
Cette notation indique que cette étape contient d’autres étapes dites 
encapsulées dans une ou plusieurs encapsulations de cette même 
étape encapsulante. 
L’étape encapsulante possède toutes les propriétés de l’étape, il 
convient que l’astérisque soit remplacé par le repère de l’étape. 
Une étape encapsulante peut donner lieu à une ou plusieurs 
encapsulations possédant chacune au moins une étape active lorsque 
l’étape encapsulante est active, et ne possédant aucune étape active 
lorsque l’étape encapsulante est inactive.  
 
 
 
Représentation graphique d’une encapsulation : 
Une encapsulation # d’une étape encapsulante * peut être représentée 
par le grafcet partiel des étapes encapsulées, ceint d’un cadre sur 
lequel est placé en haut à gauche le nom * de l’étape encapsulante, et 
en bas à gauche le repère # de l’encapsulation représentée. 
Dans une encapsulation, il convient que l’ensemble des étapes 
encapsulées constitue un grafcet partiel dont le nom peut servir de 
repère à l’encapsulation correspondante. 
 
 
 
X*/G# 
Désignation globale d’une encapsulation : 
Une encapsulation # d’une étape encapsulante * peut être décrite 
globalement par une expression littérale dans laquelle l’étape 
encapsulante * est désignée par la variable d’étape X*, l’encapsulation 
par le symbole /, et les étapes encapsulées par le nom du grafcet 
partiel G# auquel elles appartiennent. 
Rem
 : cette représentation suppose que le grafcet partiel désigné ait 
été préalablement défini. 
 
 
* 
* 
# 
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GRAFCET - structuration par encapsulation.doc 
 
 
Symbole 
Description 
 
 
 
 
X*/X# 
Désignation élémentaire d’une encapsulation : 
On peut indiquer par une expression littérale qu’une étape # est 
encapsulée dans une étape encapsulante * en utilisant les variables 
d’étape et sans nommer l’encapsulation. 
Rem
 : cette notation convient pour désigner une suite hiérarchique 
d’étapes encapsulées les unes dans les autres, elles permet 
également une identification relative des étapes par niveau 
d’encapsulation. 
Exemple
 : X4/X25/X12 désigne l’encapsulation de l’étape 12 dans 
l’étape 25, elle-même encapsulée dans l’étape 4. 
 
 
Étape encapsulante initiale : 
Cette représentation indique que cette étape participe à la situation 
initiale. 
Dans ce cas, l’une, au moins, des étapes encapsulées dans chacune 
de ses encapsulations doit être également une étape initiale. 
 
 
 
 
 
Lien d’activation : 
Représenté par un astérisque à gauche des symboles d’étapes 
encapsulées, le lien d’activation indique quelles sont les étapes 
encapsulées actives à l’activation de l’étape encapsulante. 
Il ne faut pas confondre le lien d’activation avec l’indication des étapes 
initiales qui peuvent être encapsulées. Il est toute fois possible qu’une 
étape initiale encapsulée possède également un lien d’activation. 
La désactivation d’une étape encapsulante a pour conséquence la 
désactivation de toutes ses étapes encapsulées. Cette désactivation 
est souvent le fait du franchissement d’une transition aval de l’étape 
encapsulante, mais peut également résulter de tout autre moyen de 
désactivation (forçage ou encapsulation de niveau supérieur). 
 
 
9
 
 
42
43
44
 
 
 
65
66
67
 
 
Exemple
 : 
L’étape encapsulante 9 est 
nécessairement une étape initiale, car elle 
encapsule l’étape initiale 42. 
 
L’encapsulation G4 de l’étape 
encapsulante 9 contient les étapes 42, 43 
et 44. 
L’étape initiale 42 participe à la situation 
initiale, elle est donc active à l’instant 
initial. Par contre, à chaque activation de 
l’étape 9, consécutive à l’évolution du 
grafcet, l’étape 44 est activée. 
 
L’encapsulation G3 de l’étape 
encapsulante 9 contient les étapes 65, 66 
et 67. 
L’étape initiale 65 participe à la situation 
initiale, elle est donc active à l’instant 
initial. Elle est aussi activé à chaque 
activation de l’étape 9 consécutive à 
l’évolution du grafcet. 
 
 
*
*
9 
9 
G3 
G4 
*
*
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GRAFCET - structuration par encapsulation.doc 
 
 
3 –
 
EXEMPLE
 
 
 
1
85
100
21
2
86
22
110
120
3
23
87
88
111
121
1
1
2
2
3
3
 
 
 
L’étape encapsulante 23 possède 3 encapsulations représentées par les grafcets partiels 1, 2 et 3. Le grafcet 
partiel 24 est encapsulé par l’étape 88 du grafcet partiel 1. Lorsque l’étape encapsulante 23 est activée, les 
étapes 1 et 85 de G1 sont également activées (de même pour les autres encapsulations de 23 : G2 et G3). 
 
Lorsque l’étape encapsulante 88 est activée, l’étape 100 de G24 est activée. 
 
La désactivation de l’étape 88 provoque celle de toutes les étapes de G24. 
 
La désactivation de l’étape 23 provoque celle de toutes les étapes de G1, G2, G3 et de toutes celles de G24 
(si l’étape 88 était active). 
 
23 
88
G1 
G24
23
23 
G3 
G2
*
*
*
*
*