Sciences et Techniques Industrielles
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Automatique et Informatique Industrielle
Génie Mécanique
GRAFCET multiplicite de representation.doc
Support de référence : GRAFCET – nouveaux concepts - GREPA
Un GRAFCET n’est jamais qu’une représentation du comportement prévu d’une Partie Commande.
Le même comportement peut être décrit par de multiples GRAFCET, différent :
- soit par leur structure ;
- soit par leur interprétation : expression des réceptivités et des actions ;
- soit par leur caractère sensible ou réceptif ;
- soit par leur perméabilité aux interactions non déterministes (même comportement en
fonctionnement normal, mais comportements différents en cas de défauts).
Le choix d’une représentation particulière résulte de multiples considérations où « l’habitude » joue
toujours un rôle important.
Le cahier des charges d’une application très simplifiée va nous servir à illustrer ce propos.
Pour chaque GRAFCET proposé, un commentaire en résume les principales caractéristiques, ainsi
que les avantages et les inconvénients éventuels. En particulier un modèle pourra être plus ou moins
perméable aux variations d’entrées non prévues (en fonctionnement) suivant l’importance de l’écart
entre le comportement résultant de cette anomalie et le comportement prévu.
Cahier des charges de l’application
Les deux chariots
C1
et
C2
sont supposés initialement en position de référence : A1 pour C1,
A2 pour C2.
Chacun des chariots effectue un aller-retour dès réception de la consigne « m », supposée
initialement non délivrée.
Un nouveau départ n’est possible que si les deux chariots sont revenus chacun en position
de référence et si la consigne « m » est présente (si « m » est présent les chariots repartent
dès l’obtention de l’état de référence : A1 pour C1, A2 pour C2).
On se propose de représenter, selon un point de vue système, le comportement attendu de la Partie
Commande.
La classification des E/S correspondante est donnée page suivante :
La notation symbolique des E/S est explicitée par le tableau de correspondance littérale.
Chacune des représentations proposées sera commentée selon un point de vue réalisation afin
d’examiner la perméabilité de chaque modèle.
C1
C2