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AII - TGM 
Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
 
Génie Mécanique – Terminale 
 
 
 
 
TD sur la synchronisation des GRAFCET.doc 
 
1 – SCHÉMA ARCHITECTURAL DE LA PARTIE OPÉRATIVE
 
 
 
 
2 – ANALYSE TEMPORELLE
 
 
 
HV1 
 
  
  
  
 
 
 
  
  
  
 
HO1 
 
  
  
  
 
 
 
  
  
  
 
HR1 
 
  
  
  
 
 
 
 
  
  
  
 
HV2 
 
  
  
  
 
 
 
  
  
  
 
HO2 
 
  
  
  
 
 
 
  
  
  
 
HR2 
 
  
  
  
 
 
 
 
  
  
  
 
     0      
2       4
        6       8      
10      12
       14       16
HR1 
HO1 
HV1 
HR2 
HO2 
HV2 
Temps (s) 
pg_0002
 
 
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TD sur la synchronisation des GRAFCET.doc 
 
3 – BILAN ENTRÉES/SORTIES
  
 
REPÈRES 
 
Smarche         Commutateur : mode marche 
Sarrêt 
Commutateur : mode arrêt 
 
REPÈRES 
 
HV1-HV1’       Lampes : feux verts de la voie A allumés 
HO1-HO1’      Lampes : feux oranges de la voie A allumés
 
HR1-HR1’       Lampes : feux rouges de la voie A allumés
 
HV2-HV2’       Lampes : feux verts de la voie B allumés
 
HO2-HO2’      Lampes : feux oranges de la voie B allumés
 
HR2-HR2’       Lampes : feux rouges de la voie B allumés
 
 
TRAVAIL DEMANDÉ 
 
A – Établir les GRAFCET des feux tricolores de la voie A et B (commutateur en mode marche). 
 
B – Établir le GRAFCET de gestion des feux. 
 
C – Établir le GRAFCET de sûreté des feux. 
 
Remarques
 : 
 
Pour les questions A et B, les GRAFCET doivent être étudiés en fonction du cahier des charges (voir 
l’analyse temporelle et le bilan entrées/sorties). 
 
Pour la question C : 
 
Le passage en mode arrêt ( Sarret ) du système provoque l’allumage par intermittence des feux 
oranges (temporisation = 1 seconde allumé puis 1 seconde éteint).