TGM
Sciences et Techniques Industrielles
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Automatique et Informatique Industrielle
Génie Mécanique – Terminale
Préhension.doc
SUPPORT D’ACTIVITÉ :
- Banc festo
- Logiciel Automation studio et son dossier ressource
- API TSX 17
- Tous documents autorisés
Problématique
:
Modéliser et câbler des chaînes fonctionnelles afin de respecter le cahier des
charges (voir ci-dessous).
REMARQUE
:
Pendant ces trois séances consacrées au projet, vous rédigerez un compte-rendu qui
comprendra tous les renseignements utiles à une bonne compréhension de votre étude (voir page 2).
TRAVAIL DEMANDÉ
Réaliser et charger en mémoire dans l’unité de commande le programme permettant de respecter le
fonctionnement imposé par le cahier des charges ci-dessous et câbler les différentes chaînes
fonctionnelles.
1.
Module de préhension
Prendre une
poignée
Poignée libre
Poignée prise
Programme A.P.I. R
Départ cycle
Manu/Auto 6 bars
240 Vca
FONCTIO
N
NEMENT
IMPOSÉ PAR LE CdC
F
Voyant : poignée prise
pg_0002
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Préhension.doc
REMARQUE
:
Le dossier (ou compte-rendu) à remettre au professeur en fin de projet doit comprendre :
-
les GRAFCETs PO et PC, (sur compte-rendu)
-
le tableau d’adressage des entrées / sorties,
-
le schéma de câblage du circuit de puissance pneumatique, (sur compte-rendu)
-
le schéma de câblage des entrées, (sur compte-rendu)
-
le schéma de câblage des sorties, (sur compte rendu)
-
-
le programme.
Valider le fonctionnement du module de préhension en présence du professeur