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Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
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Génie Mécanique – Terminale 
 
 
   
 
 
 
 
Préhension.doc 
 
 
 
 
SUPPORT D’ACTIVITÉ :
 
- Banc festo 
 
 
- Logiciel Automgen et son dossier ressource 
- Logiciel Automation studio et son dossier ressource 
- API TSX 17 
- Tous documents autorisés 
 
Problématique
 : 
Modéliser et câbler des chaînes fonctionnelles afin de respecter le cahier des 
charges (voir ci-dessous).
 
 
REMARQUE
 : 
 
Pendant ces trois séances consacrées au projet, vous rédigerez un compte-rendu qui 
comprendra tous les renseignements utiles à une bonne compréhension de votre étude (voir page 2). 
 
TRAVAIL DEMANDÉ 
 
Réaliser et charger en mémoire dans l’unité de commande le programme permettant de respecter le 
fonctionnement imposé par le cahier des charges ci-dessous et câbler les différentes chaînes 
fonctionnelles. 
 
 
1.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Module de préhension 
 
 
 
 
 
Prendre une
 
poignée 
Poignée libre
 
Poignée prise
 
Programme A.P.I.         R 
Départ cycle 
Manu/Auto            6 bars 
240 Vca 
FONCTIO
N
NEMENT
 
IMPOSÉ PAR LE CdC
F
 
Voyant : poignée prise
 
pg_0002
 
 
Guide page 2 sur 2
 
Préhension.doc 
 
REMARQUE
 :
 
 
Le dossier (ou compte-rendu) à remettre au professeur en fin de projet doit comprendre : 
 
-
 les GRAFCETs PO et PC, (sur compte-rendu) 
-
 le tableau d’adressage des entrées / sorties, 
-
 le schéma de câblage du circuit de puissance pneumatique, (sur compte-rendu) 
-
 le schéma de câblage des entrées, (sur compte-rendu) 
-
 le schéma de câblage des sorties, (sur compte rendu) 
-
 la modélisation des chaînes fonctionnelles
-
 le programme. 
 
 
Valider le fonctionnement du module de préhension en présence du professeur