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Sciences et Techniques Industrielles 
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Automatique et Informatique Industrielle 
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Génie Mécanique – Terminale 
 
 
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TP Les différents points de vue du GRAFCET.doc 
 
CI n° 5 : Fonctions séquentielles 
 
COMPÉTENCES TERMINALES À ATTEINDRE
 : 
 
5 - OUTILS DE DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT D’UN AUTOMATISME
 
 
 
 
 
5.3 - GRAFCET
   
 
 
 
 
 
 
      
 
Le fonctionnement normal et la conduite d’une partie commande étant définis par : 
 
- un GRAFCET complet, selon un point de vue précisé, 
 
- l’ensemble des éléments et documents requis : 
 
LISTER et CARACTÉRISER les entrées-sorties associées, 
COMPRENDRE et JUSTIFIER une structure ou un élément spécifié du GRAFCET, 
ÉTABLIR l’expression d’une réceptivité associée à une transition, 
DÉCRIRE les actions associées à une étape. 
 
Étant données :  
tout ou partie d’un cahier des charges fonctionnel d’un système de 
production, 
 
 
 
 
une description partielle (littérale, chronogramme, 
                                GRAFCET, …) du fonctionnement attendu, 
 
 
 
les documents et éléments nécessaires : 
 
LISTER et CLASSER : 
d’une part, les informations en entrée de la Partie Commande (compte-rendus issus de la 
Partie Opérative, consignes, messages, …) ; 
d’autre part, les ordres émis par la Partie Commande (ordres continus ou mémorisés, vers la 
Partie Opérative, le pupitre, …) ; 
éventuellement les informations d’état de la Partie Commande (activités d’étapes, durées t, 
…) construire le GRAFCET conforme au cahier des charges fonctionnel et au fonctionnement 
attendu à partir des données listées précédemment. 
 
 
 
 
S
UPPORT D’ACTIVITÉ
 : 
 
- Dossier technique de la station 4 
- Station 4 en état de fonctionnement 
- Ouvrages sur le GRAFCET 
 
 
Problématique : 
construire le GRAFCET conformément au cahier des charges (voir dossier 
technique) 
pg_0002
 
 
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TP Les différents points de vue du GRAFCET.doc 
 
Remarque
 : pour les questions 2 et 3, l’étude se limitera à la tâche opérative: CHARGER une 
poignée sur transfert circulaire. 
 
TRAVAIL DEMANDÉ 
1 – 
GRAFCET POINT DE VUE SYSTÈME
 
 
Observer la station de stockage (station 4) du système modulaire en fonctionnement. 
Rechercher le processus. 
(2 pts)
 
 
 
 
 
 
Représenter le GRAFCET point de vue système. 
(3 pts)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 – 
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPÉRATIVE
 
 
     
À l’aide du dossier technique de la station de stockage, dresser le bilan des entrées/sorties.
 (2 pts)
 
4
  
 
 
Partie Opérative
 
 
Entrées 
Sorties 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pupitre 
 
 
 
 
 
pg_0003
 
 
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TP Les différents points de vue du GRAFCET.doc 
 
Représenter le GRAFCET point de vue partie opérative. 
(4 pts)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 – 
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE COMMANDE
 
 
     
À l’aide du dossier technique de la station de stockage, dresser le bilan des entrées/sorties.
 
(2 pts)
 
 
 
 
Partie Commande
 
 
Entrées 
Sorties 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pupitre 
 
 
 
 
 
pg_0004
 
 
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TP Les différents points de vue du GRAFCET.doc 
 
Représenter le GRAFCET point de vue Partie Commande. 
(5 pts)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 – 
COMBINATOIRE DES SORTIES ET ÉQUATIONS D’ÉTAPES
 
 
D’après le GRAFCET point de vue Partie Commande : 
(2 pts)
 
- rechercher les équations des sorties, 
- rechercher les équations d’étapes. 
 
Équations des sorties 
Équations d’étapes 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
NOM :  
 
Prénom :  
 
Classe/groupe : 
 
Date :