TGM
Sciences et Techniques Industrielles
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Automatique et Informatique Industrielle
Génie Mécanique – Terminale
TP Programmation sous automgen.doc
CI n° 6 : Programmation de la P.C.
COMPÉTENCE TERMINALE ATTENDUE :
7 – RÉALISATIONS TECHNOLOGIQUES
7.2 - Fonction traitement
En possession des affectations des entrées / sorties et du GRAFCET établi,
pour le matériel choisi, selon un point de vue Partie Commande :
IMPLANTER un programme sur automate avec ou sans mise en œuvre
d’un progiciel d’assistance.
SUPPORT D’ACTIVITÉ :
- Système modulaire AII-GMa et son dossier technique
Problématique
:
réaliser et implanter un programme dans une unité de traitement en respectant le
cahier des charges fonctionnel (voir extrait en page 2 sur 2). Valider le fonctionnement.
TRAVAIL DEMANDÉ
À l’aide du dossier ressource sur le logiciel Automgen, ainsi que le dossier technique relatif à la
station (sur laquelle vous êtes affectés) du système modulaire :
- Implanter
dans l’unité de traitement le programme correspondant au cahier des charges (voir extrait
du cahier des charges page 2 sur 2).
Remarque
: La programmation se fera uniquement en utilisant le langage LADDER
.
Respecter la syntaxe liée au logiciel automgen (voir dossier ressource page 7).
- Valider
le comportement du système.
VALIDER VOTRE TRAVAIL EN PRÉSENCE DU PROFESSEUR
- Imprimer
le programme (folios et affectation E/S).
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TP Programmation sous automgen.doc
CAHIER DES CHARGES POUR LA STATION
1
CAHIER DES CHARGES POUR LA STATION
2
- Une impulsion (à n’importe quel moment) sur le
bouton INITIALISATION permet d’avoir les
conditions initiales :
CI = Sr0.Sv0.Sva1
- Lorsque la station est en situation initiale, le
voyant HCI1 passe à l’état 1.
- Une impulsion sur le bouton Sp+ permet la sortie
de tige du vérin P jusqu’à obtenir l’information
Sp1=1 (le vérin P reste dans la position sortie).
- Une impulsion sur le bouton Sp- permet la rentrée
de tige du vérin P jusqu’à obtenir l’information
Sp0=1 (le vérin P reste dans la position rentrée).
- Une impulsion sur le bouton Sve+ permet
l’activation du venturi VE1.
- L’information Sr1=1 provoque la mise à l’état 1 du
voyant HMP.
NON ÉTUDIÉ
CAHIER DES CHARGES POUR LA STATION
3
CAHIER DES CHARGES POUR LA STATION
4
NON ÉTUDIÉ
- Une impulsion (à n’importe quel moment) sur le
bouton Sinit4 provoque la mise en situation initiale
de la station :
CI = Sv0.Sva4.Sul2.Sut2
- La station étant en situation initiale, une impulsion
sur le bouton Svalide lorsque la roue codeuse est
sur la position 2 provoque la sortie du vérin V.
- Une impulsion sur le bouton Svalide lorsque la
roue codeuse est sur la position 3 provoque la
rentrée du vérin V.
