ACTIGRAMME

Diagramme (niveau A-0) d'activité (ou représentation fonctionnelle) permettant de mettre en évidence la matière d'oeuvre, la valeur ajoutée, la fonction globale et les contraintes d'activité d'un système automatisé.

ACTIONNEUR

Objet technique convertissant une énergie (une grandeur) d'entrée en une énergie (une grandeur) de sortie utilisable pour obtenir une action définie. Il existe deux grandes familles d'actionneurs :

Les actionneurs dynamiques : les vérins, les moteurs, etc.

Les actionneurs statiques : les voyants, le générateur de vide, etc.

ANALYSE FONCTIONNELLE

Démarche qui consiste à recenser, caractériser, hiérarchiser les fonctions d'un système automatisé.

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Automate Programmable Industriel (API) : constituant électronique programmable réalisé en série et dédié à la commande de processus industriels manufacturiers où le traitement séquentiel est dominant.

BINAIRE

Information qui ne peut prendre que deux états distincts : (0 ou 1) ou (vrai ou faux).

BISTABLE

Se dit d'un capteur, d'un préactionneur ou d'un actionneur qui garde la dernière position commandée tant qu'il ne reçoit pas un ordre contraire.

BOOLE

Algèbre de BOOLE : théories du mathématicien George Boole basées sur les valeurs binaires.

CAPTEUR

Constituant d'un système automatisé permettant le prélèvement d'informations sur un processus et réalisant la conversion d'une grandeur physique mesurée (grandeur d'entrée) en une autre grandeur physique exploitable par un constituant de traitement (grandeur de sortie). Il existe différents types de capteurs comme les détecteurs inductifs, capacitifs, etc.

CHAINE FONCTIONNELLE

Ensemble de constituants organisés en vue de l'obtention d'un tâche opérative (par exemple : percer une poignée). Elle comporte généralement un constituant de traitement, une chaîne d'action et une chaîne d'acquisition. Pour la chaîne fonctionnelle on parle également de chaîne d'énergie et de chaîne d'information.

CHRONOGRAMME

C'est un outil graphique qui décrit les états d'activités (=1) ou de repos (=0) des différentes tâches dans leur évolution dans le temps. Dans le cas de représentation de plusieurs tâches, le chronogramme met en évidence leurs synchronismes.

DOUBLE EFFET

Se dit d'un vérin dont la tige est commandée dans les 2 sens (sortie, entrée). Un vérin double effet est bistable.

EFFECTEUR

Constituant terminal de la chaîne d'action, convertissant l'action de l'actionneur en un effet ou une opération sur la partie opérative. Exemples d'effecteur : pince, foret, ventouse, tapis, etc.

ÉTAPE

Situation stable atteinte par le GRAFCET. Une étape peut être associée à une ou plusieurs actions. Elle peut être active ou inactive.

ÉTAPE INITIALE

Étape activée sans condition en début de cycle, au moment de l'initialisation du GRAFCET quelle que soit la situation antérieure. Il peut y avoir plusieurs étapes initiales dans un même GRAFCET.

FONCTION GLOBALE

Elle précise ce que fait le système, ce qu'il apporte à la matière d'oeuvre.

FONCTION LOGIQUE

Fonction résultant de la combinaison de plusieurs opérateurs logiques à des variables logiques.

GEMMA

Le GEMMA (Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts mis au point par l'ADEPA). Cet outil graphique permet de préciser clairement les modes de marches et d'arrêts d'un système automatisé.

GRAFCET

GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Étape et Transition), Il permet de décrire l'ordonnancement séquentiel (donc temporel) des processus automatisés.

GRAFCET point de vue PARTIE COMMANDE (PC)

GRAFCET décrivant la chronologie des signaux de sortie émis par la PC vers les préactionneurs et d'entrée reçus par la PC venant des capteurs.

GRAFCET point de vue PARTIE OPÉRATIVE (PO)

GRAFCET décrivant l'ordonnancement des différents actions effectuées par les constituants de la partie opérative (effecteur, actionneur).

GRAFCET point de vue SYSTèME

GRAFCET décrivant l'ordonnancement des tâches réalisées par le système sur la matière d'oeuvre en faisant abstraction des moyens techniques à mettre en oeuvre.

LOGIQUE

Proposition qui ne peut être que vraie ou fausse (binaire).

MATIère D'OEUVRE

Élément sur lequel s'exerce l'activité du système automatisé.

MONOSTABLE

Se dit d'un capteur, d'un préactionneur ou d'un actionneur qui reprend sa position initiale (au repos) dès que cesse l'ordre de commande.

MOTEUR ÉLECTRIQUE

Actionneur dynamique convertissant une énergie électrique en énergie mécanique de rotation.

OPÉRATEUR LOGIQUE

composant permettant d'effectuer une opération logique (ET, OU, ...) sur des variables logiques en appliquant les règles de l'algèbre de Boole.

ORGANIGRAMME

C'est une représentation graphique normalisée d'un algorithme. Il représente l'ordre de succession des opérations et les données traitées par le système, et leur indépendance logique. L'organigramme est utilisé pour les systèmes programmés mais aussi pour des usages courants (coordination de tâches).

PARTIE COMMANDE

Ensemble des constituants et composants de traitement de l'information, regroupant les interfaces de liaisons avec les capteurs, les préactionneurs, les constituants de commande (processeur, modules E/S, ...) les constituants de dialogues, de conduite et de supervision, les liaisons et réseaux de communication.

PARTIE OPÉRATIVE

Ensemble des moyens matériels opérant physiquement sur les matières d'oeuvre en vue d'assurer la production.

PRÉACTIONNEUR

Constituant d'interface du dialogue entre la Partie Commande et la Partie Opérative. Son rôle est de distribuer l'énergie de puissance vers l'actionneur.

PRÉHENSEUR

Effecteur (module de préhension) permettant de saisir un produit, un objet (exemples : pince, ventouse).

PUPITRE

Constituant d'interface de l'unité de dialogue entre l'opérateur et la partie commande du système. Son rôle est de diriger les consignes de l'opérateur vers la partie commande et les comptes rendus de la partie commande vers l'opérateur.

RÉCEPTIVITÉ

Condition de franchissement associée à une transition. Elle ne peut avoir que deux états : vrai (état 1) ou faux (état 0), (voir les règles du GRAFCET).

SIMPLE EFFET

Se dit d'un vérin dont on ne peut commander le mouvement de la tige que dans un seul sens (en général la sortie). Le mouvement dans l'autre sens se produit grâce à un ressort. Le vérin simple effet est monostable.

SYSTèME AUTOMATISÉ

Ensemble constitué d'une partie opérative et d'une partie commande en relation avec l'environnement humain et physique, et organisé en vue de produire de la valeur ajoutée sur des matières d'oeuvre.

TABLE DE VÉRITÉ

Tableau qui résume l'état logique des sorties d'un opérateur logique à partir de tous les états logiques possibles des entrées.

TâCHE OPÉRATIVE

Ensemble d'opérations agissant directement sur les matières d'oeuvre apportant une partie de la valeur ajoutée.

TOUT OU RIEN

Caractéristique d'un constituant (préactionneur, capteur) fonctionnant de manière binaire (tout=1, rien=0).

TRANSITION

Elle indique la possibilité dévolution entre étapes. Cette évolution se réalise par le franchissement de la transition qui doit être au préalable validée. (voir les règles du GRAFCET).

VALEUR AJOUTÉE

Valeur supplémentaire apportée à la matière d'oeuvre entrante par l'activité du système.

VÉRIN PNEUMATIQUE

Actionneur dynamique convertissant l'énergie pneumatique en énergie mécanique de translation.